[参考译文] DRV8889-Q1：具有全步进的 DRV8889 步进损耗

尊敬的  Wolfgang：  

感谢您的提问。  

如果我们在全步进模式 (0000 或 0001) 下使用驱动程序、我们会看到电机的步进损耗很大。 它发生在不同的速度条件下、ALOS 非常慢。 在 1/2 步进模式下记录橙色线、在全步进 70%模式下记录蓝色线。 所有其他参数都相同。

请告诉我们阶跃脉冲值、IFS、电机电阻、电感和电压是多少。  

您能否用 STEP 脉冲分享每个条件下的电流波形？  

阶跃损耗的原因可能是阶跃脉冲速率高和电流错误。 为了更好地提供帮助、请分享波形和信息。  

此致、  

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

请参阅图表、在其中可以看到使用电机连接的编码器记录的位置、得出的速度和记录的步进脉冲。

DRV8889 通过 SPI 通过 STEP 引脚和 DIR 引脚控制。 电机为 Nanotec LGA281S10-B-THCA-019 NTO3-05-K13-HC（8 毫米） https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2623-lga281s10-b-ugaq-019。 电阻为 2.7R、电感为 2.5mH、我们可以在其他电机上也看到这种行为。 我们以 0.5A 峰值电流驱动电机、也会在其他电流时发生。

BR、

Wolfgang

我刚厌倦了 SPI_STEP、而不是使用 STEP 引脚、行为相同。 Fault Status 和 DIAG Status 2 显示 0、没有错误或故障。 禁用失速。

尊敬的  Wolfgang：

感谢您分享电机信息。

为了更好地理解为什么我们看不到预期的位移、我们应该从验证电流波形开始。 您能否分享电机 A 相的电流波形以及输出电压？

此外、您能否提供有关衰减模式、电源电压和步进频率的详细信息？

这些信息将帮助我们找出问题的根源。

此致、  

Mojtaba.

亲爱的 Mojtaba,

我更详细地探讨了相电流。 在某些情况下、电机在中运行 事实并非如此 形成了起点。 到目前为止、我们使用了衰减= B111“智能调优“、我注意到、如果设置为衰减= B101“混合 60%“、行为会发生变化。 另外、电流和相位似乎正确、电机沿另一个方向运行。 目前我假设它是一种谐振。

BR Wolfgang

我尝试了 CTRL2 寄存器的不同设置、这会产生效果。

尊敬的  Wolfgang：

我将更详细地介绍相电流。 在某些情况下、电机在中运行 事实并非如此 形成了起点。 [/报价]

请您解释一下什么是相位吗？  

A 和 B 是电机电流波形？ 如果是、则电流看起来正常。   

当 SPI_DIR 为 0b 时、方向跟随 DIR 的输入引脚、 当 SPI_DIR 为 1b 时、方向跟随 SPI 寄存器 DIR。 什么是 DIR 状态？  

  CTRL3 寄存器位值是多少？

我们使用 decay = b111“智能调优“到目前为止、我注意到、如果设置为 decay = b101“混合 60%“、行为会发生变化。

建议使用智能调优衰减模式、包括 110b =智能调优动态衰减 111b =智能调优纹波控制。  

您可以尝试  110b =智能调优动态衰减、这是混合衰减模式的优化智能版本。

另外、电流阶段和相位阶段似乎正确、电机沿另一个方向运行。 现在我假设它是一种共振。

当 SPI_DIR 为 0b 时、方向跟随 DIR 的输入引脚、 当 SPI_DIR 为 1b 时、方向跟随 SPI 寄存器 DIR。 什么是 DIR 状态？  CTRL3 寄存器位值是多少？

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