Other Parts Discussed in Thread: DRV8899-Q1, DRV8899-Q1EVM
器件型号： DRV8899-Q1
我目前正在使用 GPIO 从事 DRV8899 的步进电机控制工作、对处理端口方向和步进控制逻辑非常清楚。 但是、我需要有关时序方面的更多详细信息、特别是 STEP 脉冲之间的延迟管理。
有人请您澄清一下：
此外、请分享示例代码或文档、尤其是与我们收到的 GUI 工具相关的文档、以帮助我更详细地了解配置和实现？
您好 Basavaraju、
感谢您的提问。
步进脉冲之间可配置的最小延迟值和最大延迟值是多少？
6.7 分度器时序要求中提到了该要求。 STEP 脉冲是占空比为 50%的脉冲。 STEP 脉冲之间没有最短时间、而不是 STEP 频率限制。 请按照下图操作。
脉冲生成支持的频率范围是多少？
如 6.7 分度器时序要求中所述、该器件可高达 500kHz 、但系统带宽受电机负载限制。 您可以使用以下公式根据微步进模式和速度计算应用的步进脉冲
例如、如果我设置 1 毫秒的延迟、那么系统可以支持的相应最小和最大每秒脉冲数 (pps) 是多少？
这对我来说是不清楚的。 STEP 脉冲占空比始终设置为 50%。 STEP 脉冲频率将决定电机转速。 请您向我解释一下您的问题。 您想告诉我们 1ms 延迟的用途是什么、以及最终应用是什么吗？
是否存在任何影响这些时序参数的硬件或软件限制？
步进频率 高达 500kHz、但 系统带宽受电机负载限制。 请告知我们最终应用和电机的规格、以及所需的运行条件、以便在这方面提供更好的帮助。
此外、请分享示例代码或文档、特别是与我们收到的 GUI 工具相关的文档、以帮助我更详细地了解配置和实现？
请检查以下文档：
1： DRV8899-Q1 评估模块用户指南
2- SLVC794 —DRV8899-Q1EVM 软件固件代码
此致
Mojtaba.
