[参考译文] DRV8212：DRV8212 - PH 引脚上的 PWM？

您好：

使用 PH/EN 模式时、仅限于表 8-4 中列出的控件。 在此模式下需要一个 PWM 信号是正确的。 建议在 EN 引脚上使用 PWM、因为这会在 PWM 关断期间将电机从驱动状态（正向或反向）驱动至制动模式（低侧电流衰减）。 如果 PWM 位于 PH 引脚上、则流经负载的电流将持续从正向切换到反向、并且没有时间进行电流再循环。  

电流再循环和衰减模式（修订版 A）

我认为这可能是驾驶阶段与渠道之间的术语误解。 EN 引脚上的 PWM 应适用于该应用。

此致、

David

嗨、大卫、

我确实有点迷失了、主要是使用了 FOC 驱动器、这种情况会自动发生。  您链接的文档有很多帮助。  

因此、如果我理解正确、将 PWM 引脚放在 EN 引脚上会使电机驱动器始终在慢速衰减模式下工作、而利用 PH 引脚上的 PWM 引脚、驱动器将始终在快速衰减模式下工作、对吧？  

我需要遵循严格的/高频扭矩曲线、认为快速衰减模式对我们来说是合适的。  DRV8212 支持这种设置吗？ 在 EN 引脚固定为高电平时对 PH 引脚进行脉宽调制？

期待听到、
此致、
David  

您好、David：

如果您希望使用滑行模式（快速衰减）、则必须使用 PWM 控制模式。

设置 MODE = 0 将允许 PWM 控制。 然后按照表 8-3 进行操作。 通过在 IN1 上发送 PWM 并保持 IN2 = 0、可使用正向/滑行来驱动电机。  

此致、

David

嗨、大卫、

快速衰减是我们为相反 FET 通电的地方、对吧？ 不是它们变为高阻态的情况？  

此致、

David  

您好、David：  

使用异步电流衰减。

输出将为高阻态、并且  此电流衰减的正确路径作为与 FET 开关并联的续流二极管提供、它将在 FET 开关禁用的同时立即开始传导。

此致、

David

我不需要输出处于高阻态 我需要快速衰减模式。 我已经询问过两次、但还没有得到答案：

我是否可以在使能引脚固定为高电平并向 PH 引脚施加 PWM 信号的情况下使用 DRV8212？

它与示例形成对比。 是否会正确切换？ 没有奇怪的延迟、正常死区时间？  

我知道这会增加开关损耗和电流纹波、只要我们能够在 PI 环路上保持高带宽、并且不必处理在慢速衰减模式附近调整 PI 环路的不对称性、这就很好。  

您好、David：

是的、快速衰减模式也称为滑行模式、可以在 MODE=0 时使用。 然后、可以向 IN1 引脚使用 PWM 信号、而 IN2 可以保持低电平、如下表所示。  

此致、

David

嗨、大卫、

快速衰减模式与滑行模式不同。 如果有任何相反的情况、 您可以在第一次答复中共享的文档中阅读此内容。 我将第四次重复：

我是否可以在 PH/EN 模式下使用 DRV8212、使能引脚固定为高电平、向 PH 引脚施加 PWM 信号？ 是否会正确切换？ 没有奇怪的延迟、正常死区时间？  

此致、

David