[参考译文] DRV8412：如何解释不稳定性和驱动器故障错误

尊敬的 Mary：

感谢您通过此论坛与我们联系。

在下面的示波器图中、绿线表示 ADC 未读取电机相位。  蓝线和黄线是 ADC 读取的电机相位。  红色迹线是驱动器的故障行、我们将其用作示波器触发器。

故障低电平时的绿色迹线电流展示了电流失控情况（即它会累积而不是调节到所需的电平）、 直到超过设置为 4.9A 的 IOCP 阈值。这可能是由于数学问题（计算不正确，舍入等）导致的、或者像您提到的其他两个通道由于在+/- 3A 处饱和而缺少实际读数

不确定黄色和蓝色迹线为何看起来相位相同、它们 之间不应该有 120°偏移吗？ 您也许可以放大三个电流波形的特定区域。 无论如何、必须确定并纠正绿色迹线通道电流调节电流失控的根本原因、以避免这种情况。  

此致、Murugavel  

感谢您的答复。

以下是计算 PWM 输出的代码：

/*将 PWM 频率设置为 v.periodMax 计数（范围为 0 至 v.periodMax - 1）*/  
mPeriod = v.periodMax - 1；  

/*从相关占空比计算比较 A — 除步进器之外*/  
tmp = 0.5 *(float) mPeriod *(v.pwm1DutyCycleRatio + 1.0)；  
V.pwm1Out =(UINT16) rnd_SP_RS (tmp)；  

/*根据相关占空比计算比较 B */  
tmp = 0.5 *(float) mPeriod *(v.pwm2DutyCycleRatio + 1.0)；  
V.pwm2Out =(UINT16) rnd_SP_RS (tmp)；  

/*根据相关占空比计算比较 C */  
tmp = 0.5 *(float) mPeriod *(v.pwm3DutyCycleRatio + 1.0)；  
V.pwm3Out =(UINT16) rnd_SP_RS (tmp)；  

对于电机相电流范围 pic、我们放大了失效。   

ADC 饱和时会发生什么情况？  在解释我们所看到的野生不稳定性时、上述文本是否正确？

尊敬的 Mary：

感谢您的跟进。

至于电机相电流范围 pic、我们正在放大失败情况。   [/报价]

明白了、谢谢。

ADC 饱和时会发生什么情况？  [/报价]

这可能取决于 ADC 是否具有溢出指示、和/或是否具有二进制补码输出或无符号输出。 通常、ADC 在达到饱和时可能会显示最大读数。 例如、当输入 ≥最大值时、16 位无符号 ADC 读数可能为 0xFFFF 距离。

在解释我们所看到的野生不稳定性时、上述文本是否正确？

[/quote]

我不是 BLDC FOC 算法的主题专家。

由于您使用 的是 TI MCU F28377S、因此可能需要关闭此主题并将您的问题发布到器件型号为 TMS320F28377S 的新主题中。 这会将您的问题提交给 TMS320F28377S 产品支持组中的 BLDC 主题专家。

我从 DRV8412 的角度回答了这一主题。 我看不到驱动程序设备有任何具体问题。 谢谢你。

此致、Murugavel  

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您是否可以通过任何方式将此主题转发给 TMS320F28377S 论坛中的人员、这样我就不必重新键入并重新上传？