[参考译文] DRV8845EVM：我们使用 DRV8845 运行时的步进电机嗡嗡声噪声问题

你好 Dharmendra

感谢您的提问。  

您会分享电机电阻和电感规格吗？  

此外、请共享步进模式、 满量程电流 值、电源电压和阶跃脉冲 PPS。  

请同时捕获 A 相的电流波形。

此致、  

Mojtaba.  

步进模式 —  1/64

1) 相位数 — 2.

2) 相电压 — 6.6V

3) 相电流 — 1A

4) 相电阻 — 6.6ohms

5) 尺寸: NEMA 17

在 VM1 和 VM2 引脚上施加的电压为 11.5V。

VREFX 基准电压引脚连接到微控制器 的 PWM 输出、其 VOH 逻辑电平为 3.3V。  

我们已在所有 VREFx 引脚上使用分压器 CKT 并将 VREF 电压调节为 1.47V。

所有 SENSE 引脚都具有连接至 GND 的 0.47 Ω 1W 电阻。

计算得出的最大 itrip 为 ITRIPMax = VREF/(3 × RSENSE)

                                  = 1.47/(3 x 0.47)  

                                  = 1.04A

如上述电机规格中所述、步进电机的最大功率为 6.6W。