[参考译文] DRV8849：衰减模式下的驱动器噪声问题。

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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1590758/drv8849-noise-issue-in-driver-with-decay-mode

器件型号： DRV8849

您好：

我们在时会遇到明显的电机可闻噪声 DECAY =接地 (0E) 、但电动机在运行时会安静运行 衰减保持开路 (Hi-Z) 。根据数据表、纹波控制模式 (DECAY = GND) 应可降低噪声、但在我们的设计中、它会导致相反的效果。

如需了解相关信息、电机电导线长度约为 300 毫米 。所采用的扭矩 12V 和使用 两个步进电机 两者都会产生噪音。

我们已经尝试了以下迭代：
移除 0E 电阻并保持衰减浮动 (Hi-Z)——噪声消失。

下图是使用 0E 电阻器时的情况。（在末尾观察到噪声）。

下图给出了没有 0E 电阻器的情况（末尾不会观察到噪声）。

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2650475 points

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嗨、Rohit、

[报价 userid=“622292" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1590758/drv8849-noise-issue-in-driver-with-decay-mode ]我们在以下情况下会遇到明显的电机可闻噪声 DECAY =接地 (0E) 、但电动机在运行时会安静运行 衰减保持开路 (Hi-Z) 。根据数据表、纹波控制模式 (DECAY = GND) 应可降低噪声、但在我们的设计中、它会导致相反的效果。

衰减模式纹波控制和动态衰减均基于智能调优技术。其中任何一种都可以正常使用、不会出现任何问题。纹波控制衰减下的可闻噪声较低 DECAYx = GND 取决于 STEP 频率、电机 IFS 电流设置、VM 电压、电机 BEMF 常数以及电机 L 和 R 参数。对于某些电机、在可闻噪声方面、动态衰减优于纹波控制。这是预期结果。

已删除 0E 电阻并保持衰减悬空 (Hi-Z)--噪声消失。

这会将衰减设置为动态衰减和 tOFF 32 μs 、这是一种很好的设置。 PWM 斩波频率可能为 tON + tOFF < 50 μs 或> 20kHz、这将高于可闻频谱。如果这为电机和应用提供了更好的结果、则应无问题地使用此模式、DECAYx =高阻态。

只有图片已在您的帖子中共享、我们无法看到对比。如果可能、共享放大了当前图像、以在屏幕上显示两个完整的电流周期。电机运行或电机保持模式期间是否会发出可闻噪音？动态衰减应该能为电机的运行和保持运行提供良好的效果。

此致、Murugavel

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2650475 points

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你好 Murugavel4637

感谢您的答复。

在电机完成阶跃并进入保持模式后会产生噪声。 按住大约 1.6–2 秒后、会听到可闻噪音、即使 EN 在这段时间内仍处于开启状态。

放大下图以显示最后一个电流周期。

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2650475 points

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嗨、Rohit、

感谢您的澄清。当电机驱动器处于保持电流模式时、STRC 衰减模式会产生可闻噪声、具体取决于我看到的电机。这是因为 tOFF 时间较长且保持电流较低、并且 PWM 调节频率处于可闻范围内。更改为 STDD 将解决此问题。以下解决方案适合您。我假设首选#1 、因为除了删除 0Ω 外、它不需要任何其他更改。

对于运行电流和保持电流输出、更改为 STDD DECAY 引脚高阻态。
在运行模式下保持 STRC 衰减，在保持模式下保持高阻态 — 这需要 GPIO 控制。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

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[参考译文] DRV8849：衰减模式下的驱动器噪声问题。