[参考译文] DRV8849：衰减模式下的驱动器噪声问题。

嗨、Rohit、

[报价 userid=“622292" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1590758/drv8849-noise-issue-in-driver-with-decay-mode ]我们在以下情况下会遇到明显的电机可闻噪声 DECAY =接地 (0E) 、但电动机在运行时会安静运行 衰减保持开路 (Hi-Z) 。 根据数据表、纹波控制模式 (DECAY = GND) 应可降低噪声、但在我们的设计中、它会导致相反的效果。

衰减模式纹波控制和动态衰减均 基于智能调优技术。 其中任何一种都可以正常使用、不会出现任何问题。 纹波控制衰减下的可闻噪声较低 DECAYx = GND 取决于 STEP 频率、电机 IFS 电流设置、VM 电压、电机 BEMF 常数以及电机 L 和 R 参数。 对于某些电机、在可闻噪声方面、动态衰减优于纹波控制。 这是预期结果。  

已删除 0E 电阻并保持衰减悬空 (Hi-Z)--噪声消失。

这会将衰减设置为动态衰减和 tOFF 32 μs 、这是一种很好的设置。 PWM 斩波频率可能为 tON + tOFF < 50 μs  或> 20kHz、这将高于可闻频谱。 如果这为电机和应用提供了更好的结果、则应无问题地使用此模式、DECAYx =高阻态。  

只有图片已在您的帖子中共享、我们无法看到对比。 如果可能、共享放大了当前图像、以在屏幕上显示两个完整的电流周期。 电机运行或电机保持模式期间是否会发出可闻噪音？ 动态衰减应该能为电机的运行和保持运行提供良好的效果。  

此致、Murugavel  

你好 Murugavel4637 

感谢您的答复。

在电机完成阶跃并进入保持模式后会产生噪声。 按住大约 1.6–2 秒后、会听到可闻噪音、即使 EN 在这段时间内仍处于开启状态。

放大下图以显示最后一个电流周期。