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[参考译文] MCF8329EVM:Motor Studio SmartTune 和 MPET 不工作

Guru**** 2694485 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8329EVM, MCF8329A, LVBLDCMTR, MOTORSTUDIO

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1575910/mcf8329evm-motor-studio-smarttune-and-mpet-not-working

器件型号: MCF8329EVM
主题中讨论的其他器件: MCF8329ALVBLDCMTRMOTORSTUDIO

工具/软件:

你(们)好

我最近购买了 MCF8329EVM、我一直在尝试对其进行设置以使电机旋转。

我无法让 SmartTune 或 MPET 工具正常工作。  

SmartTune 尝试执行某些操作、但超时、并向我显示一条未定义的错误消息。 正如我观看过的视频之一所描述的那样、它在 2 分钟内无法完成工作。

MPET 会运行并旋转电机、但它似乎运行不定义、不会产生任何结果。

根据我在这个论坛上阅读的一些主题,我认为这个问题可能与 Il 使用的电机有关。

我想在 ESC 中使用 MCF8329A、适用于为四轴飞行器供电的 BLDC 电机。 我想设计一种“重型提升“式四轴飞行器、这样电机将具有更慢、更高扭矩的类型、但我认为 MCF8329A 更适合“更大“BLDC 电机。 我所试验的电动机是 iFlight Xing 3106、其 kV 值为 1200、工作电压为 24 伏。

你能告诉我我 的计划的可行性,如果你认为电机可能是问题. 如果有其他解决方案、请告知。

我看到 Texas Instruments 销售的一款似乎适用于调查的 BLDC 电机、并且可能与我的评估板搭配使用。

电机的 TI 器件型号为 LVBLDCMTR -> LVBLDCMTR 评估板|德州仪器 TI.com

您能否确认此电机可与我的评估板配合使用? 如果是、我会购买一个、因此我至少可以开始评估 MCF8329A。

谢谢

Grahame

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    嗨、Grahame、

    您能否共享 SmartTune 日志屏幕捕获来调试此问题? SmartTune 故障后、您能否检查电机电阻、电感和 BEMF 参数是否已更新? 如果您看到这些变量值已更新、则可以通过设置控制模式参数(peri_config1->CTRL_MODE =电流控制)在电流环路模式下运行电机。

    关于 LVBLDCMTR、我们可以使用 MCF8329A EVM 旋转电机。

    谢谢、

    Dhinesh

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    您好 Dhinesh
    感谢您确认 LVBLDCMTR 可与我的评估模块配合使用。

    今天我已经尝试了再次运行 SmartTune。 我无法更新电阻、电感或 BEMF 参数。

    我已将基本信息设置为以下内容;

    空载
    额定电压 24 伏
    额定电流为 1A
    额定速度 1800 Hz
    分流电阻 1m Ω

    直到今天、我才收到故障监控日志。 我目前正在使 CONTROLLER_FAULT 和 HW_LOCK_LIMIT 闪烁和闪烁。 电路板似乎处于某种循环状态、此时故障会被复位然后再次发生。 有关更多详细信息、请参阅随附的屏幕截图。

    SmartTune 在通电后显示为运行。 电机启动、但随后会因以下故障跳闸。
    CONTROLLER_FAULT
    ABN_BEMF
    MTR_LCK

    我在上传屏幕截图时遇到问题。
    解决后、我会再发送一条消息。

    谢谢

    Grahame

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    您好 Dhinesh
    这是电机的制造商数据表。 它包含制造商能够与我共享的所有数据。
    我向他们询问了一些有关相电感的更具体的问题、但他们无法提供数字。

    谢谢

    Grahame

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    您好 Dhinesh

    我一直在查看 Tuning Guide 文档、其版本信息如下所示。
    MCF8329A 调优指南 SLLU374–2024 年 11 月

    这是最新的文档吗? 它似乎与我正在使用的 Motor Studio 版本不匹配。

    这是我所使用 Motor Studio 版本的版本信息。

    谢谢

    Grahame

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    嗨、Grahame、

    1M Ω 对于 1A 电机电流来说太低、您能将分流电阻器替换为 10M Ω 并尝试一次 SmartTune 吗?

    您还可以尝试使用 此处提供的默认调优文件。 请查看该文件 —  BLDC_FAN_40A_1p8KHz_MCF8329.json

    是的、需要使用最新版本的 MotorStudio GUI 来更新调优。 我们计划更新调优指南。

    谢谢、

    Dhinesh

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    谢谢、Dhinesh
    您认为我能否在短期内通过将 CSA 的增益增加到 40V/V 的最大值来实现某种目标?

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    嗨、Grahame、

    是的、我们可以尝试使用 40V/V 的 电压进行测试、但如果将分流电阻器替换为 10M Ω 会更好。

    谢谢、

    Dhinesh

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    谢谢、Dhinesh

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    您好 Dhinesh
    LVBLDCMTR 电机是否与 1mΩ 的 CSR 配合使用? 有何影响?
    如果我使用 LVBLDCMTR、是否需要增加 CSR?

    谢谢

    Grahame

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    嗨、Grahame、

    否、   对于 1m Ω 的 EVM 分流电阻器、LVBLDCMTR 电机额定电流非常低 (0.5A)。

    请将分流电阻器替换为 10M Ω。

    谢谢、

    Dhinesh

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    谢谢、Dhinesh
    我将从 Stackpole 订购一个 10mΩ 电流检测电阻器。

    安装后、我会告诉您问题是否已解决。

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    您好 Dhinesh
    我最近在 C2000 微控制器论坛上发布了此文章、但尚未收到回复。

    我最近购买了一款 LVBLDCMTR 无刷直流电机、旨在用于通过评估模块 MCF8329AEVM 评估 MCF8329A。
    今天、我是第一次连接电机、并开始使用 TI Motor Studio 软件中的 SmartTune 功能。

    我使用 24V 直流电源为系统供电。 当我注意到电机冒烟时、电机正在尝试旋转、并且消耗了大约 5 安培的电流。 我立即断开电源。 我之前通过技术论坛与一位 TI 人员确认、该电机适合我的应用。

    现在看来电机可能已损坏。 我可以通过红色和黄色相获得导通性、但黑色相似乎断路。
    我想就可能发生的事情提供一些建议。 电机轴未卡住、我相信在标称参数范围内运行电机。

    是否可以提出保修索赔? 因为我不住在美国,我该怎么做呢?

    我可能在错误的论坛上发布了此内容。 因为你最近向我建议了 LVBLDCMTR、我想知道你是否可以帮助我解决我的问题?

    此致

    Grahame

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    嗨、Grahame、

    我将在内部对此进行检查并更新您。

    谢谢、

    Dhinesh

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    嗨、Grahame、

    您能否分享用于运行 SmartTune 工具的电机设置?

    谢谢、

    Dhinesh

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    您好 Dhinesh
    SmartTune 所需的基本电机设置。

    额定电压 24V

    额定电流为 3A

    Ratted Speed 2000 Hz(我不清楚这应该是什么,但这似乎是合理的)

    速度模式

    空载

    分流电阻 1mΩ

    这些设置是唯一需要的设置。 其他所有内容都是可选的、我想让系统执行计算。

    我还没有更改 CS 电阻器。 我只想先看看“开箱即用“配置中的工作原理。

    我的电源有电流限制、电流绝不会超过 5A。 电压恒定为 24 伏、转子未锁定。 可以用手自由转动电机。

    相关的 CSR。 如前所述、我从 Stackpole 订购了一些更高的值。 我使用了评估套件 BOM 中列出的器件型号、其中引用了 4 瓦 1mΩ 电阻器。 当我的新电阻器到达时、我意识到电路板上的电阻器的额定功率可能仅为 2 瓦。 由于最大电流为 30A、这可能是合理的。 但是、当我将 CSR 值增加到 10mΩ 时、功率耗散会增加。 我将使用 4 瓦电阻器。 问题是它的物理尺寸更大、可能无法很好地安装在电路板上。 在电路板设计中、应考虑允许使用这些功率更高的电阻器。

    接下来几天就会更改电阻。 我认为它很合适。 如果你对这种情况有任何意见或建议,我很高兴听到他们

    此致

    Grahame

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    LVBLDCMTR 内部是星形 (Y) 还是 Delta 已连接?

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    嗨、Grahame、

    感谢您分享详细信息。

    您使用的电机额定转速错误。 在电机规格中、最大空载速度是 464Hz、您输入的额定速度 (2000 Hz) 是最大空载速度的四倍。 SmartTune 会尝试以 2000 Hz 的速度旋转电机、这可能导致电机故障。

    谢谢、

    Dhinesh

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    谢谢、Dhinesh
    我明白发生了什么。

    如果系统允许、我将在 10 天内订购另一台电机。

    当我得到替换电机时、我再试一次。

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    您好 Dhinesh
    这需要一段时间、但现在我有了 0.01Ω 电阻器来替换现有的 CSR。

    这会让我听起来像一个级别的电枢、但我很难移除现有的电阻器。 焊料不会像我预期的那样熔化。

    我使用一个 70W Weller 焊接台、温度设置为超过 250ºC μ m。 我使用的是一个与元件末端大小大致相同的好凿尖。

    您能否就如何移除该电阻器提供一些建议?  
    电路板中是否有用作散热器的层? 您推荐的焊铁功率是多少?

    谢谢

    Grahame

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    嗨、Grahame、

    分流电阻焊盘连接到较大的接地覆铜区、因此我们需要施加更高的温度来熔化焊料。 请尝试使用 >350C 的温度。 我们通常在分流器的两侧使用两个焊铁来 将其从电路板上移除。

    谢谢、

    Dhinesh

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    您好 Dhinesh
    感谢您的建议。 我会试一试。
    Grahame