[参考译文] MCF8316DEVM：MCF8316D 电机转速随着电机负载的增加而变慢。

你（们）好

您能否分享您过去提出的 E2E 申请的链接？ 您是否可以共享使用的 JSON 文件？

下面提供一些有关如何调试此问题的提示：

1. 由于负载增加，扭矩不足以进行调节 — 在“闭环“部分中增大 ILIMIT。 （配置了哪种模式？ 它应处于速度模式）

2. 什么是速度环路 Kp、Ki 值？这些值是如何推导的？ 压缩机是一种非线性负载；施加最大负载时、预期转速是多少？

您是否尝试使用 SmartTune 来调优电机？ 5A 是电机的峰值电流还是 RMS 电流？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、

之前的两个请求 (CS3078666 和 CS3086737) 与当前请求相同  

e2e.ti.com/.../BLDC-Compressor-registers.zip

我不知道速度环路、Kp 或 Ki 值。 负载下的电机预期速度与空载时相同 — 3000RPM。  

我一直在尝试使用 Smartttune。 5A 是峰值电流。

-劳伦斯

尊敬的 Lawrence：

我查看了 JSON、发现没有明显的问题、但我仍不确定速度环路 Kp 和 Ki 值。

为了隔离问题、我们是否可以禁用速度环路（转至扭矩环路）、并在满载情况下以 100%命令进行测试、以确定电机能够达到多大的最大转速？

此外、尝试使用示波器探测相电流并放大以清楚地查看电流波形。

当速度下降时、算法状态是否保持在闭环中对齐？

我还看到启动配置是双对齐、仅为 300ms、是否足以使转子对齐？ 您可以在此处尝试 IPD 设置吗？

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、

我仍然存在这个问题。 运行时、控制器会保持在当前模式。 当速度开始下降时、I Get Controller Fault 和电流环路饱和。 EVM 电路板在电机的一相运行时消耗 2A 直流电流、显示 10A 交流电流并具有平滑的正弦波。 我得到的值如下所示：

0.355 Ω、0.245mH、56mV/Hz、0.065Kp、0.350 Ki  

尊敬的 Lawrence：

我需要澄清 10A 电流是峰值电流还是峰峰值电流。 波形可以帮助我更好地理解。

之所以出现电流环路饱和、是因为施加的电压不足以将相电流建立到设定基准。 但是、您看到 10A 峰值、这需要澄清。

施加高负载时的电机转速是多少？

如前所述、请增加 ILIMIT；5A 可能不足以构建所需的扭矩。

对于后续步骤、我们需要验证电机参数 R 和 L：

• 使用 LCR 表测量任意两个绕组上的 L、并将该表设置为 1kHz
• 使用万用表测量任意两个绕组上的 R
• 将 R 和 L 的测量值除以 2、并将这些值输入 GUI 中

这种核查将帮助我们更好地了解情况。

谢谢、此致

Venkatadri S.

您好、

附图展示了通道 1 为 A 相电压、通道 2 为通过电感式电流探头的 A 相电流 (1v=1A)。 测量的电流是峰峰值。 它是所连接图像上的通道 2。 第一个映像 6.bmp 在空载条件下以正确频率运行、第二个映像 5.bmp 在 90%负载下以比所需频率 (57Hz 与 200Hz) 慢得多的频率运行。 最初使用的电机电阻值 LR 是根据设置为 1kHz 的 LCR 表得出的。  

尊敬的 Lawrence：

我之前没回答过您。 感谢您分享波形。

电机无法保持转速可能有两种：

1. ILIMIT 不足以 — 增加 ILIMIT。

2. 直流母线电压可能会下降 — 增加直流母线电压，直到饱和故障清除。 （注意：不要超过电机的最大额定值和器件电压。）

谢谢、此致

Venkatadri S.