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https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1584913/boostxl-drv8305evm-how-to-change-the-maxcurrent-in-online-operating-mode-without-reseting-the-control-loop-in-projlab5b
器件型号： BOOSTXL-DRV8305EVM
你好
如何在不重新启用控制器的情况下更改/更新用户马达 MaxCurrent 限制？
您好 Bruce、
我认为需要检查“Enable system“以修改设置、但您可以保持未选中“run"，“，直到、直到您准备旋转电机。
此致、
Yara
当 我配置了 10A 电流时、电机正在运行。 但我希望在不停止电机运行的情况下动态将最大电流降低到 5A
如何实现这一点?
实际上、我不确定在选中“Run"时“时是否可以更改参数、让我在 instaspin 团队中循环来对此进行评论。
很抱歉、您稍后的回复、您是否仍需要支持？
Aj Favela.
是的
我正在等待答复
您可以尝试在表达式窗口中以所需的电流值运行时设置参数“motorSetVars_M1.maxCurrentSet_a"和“和 motorSetVars_M1.maxCurrentA“。 这会限制速度 PI 环路输出、从而限制流向电机的电流的最大扭矩分量
