[参考译文] DRV8876：DRV8876 OCP

您好、

感谢您的提问。 由于美国的感恩节假期、请预计会有一些延误。

您好 David；

感谢您的答复；

现在我们使用电流调节、其中 I=2A6。

现在、启动不会出现问题。 电流在 2、6A 处停止增加。

以慢速衰减停止电机时、会出现问题。

电机不断旋转、电流变为负值、直到 DRV8876 进入 OCP。

无法进行电流调节、因为输出处于高于跳变电流的慢速衰减状态。

我们是否必须使用软斜降和降低 PWM 占空比？

谨致问候；

压电执行器

您好、Pieter：

当使用慢速衰减状态时、电机端子相互短接、并通过低侧 FET 实现电流再循环。 这意味着电机从通电状态转换到制动状态。 有刷直流电机在旋转但不再被驱动时、会成为发电机。 电机转动时、会产生反电动势电压。 在慢速衰减期间、反电动势驱动制动电流、该电流取决于反电动势的大小和电机的绕组电阻。 由于机械惯性、电机继续转动。 反电动势产生的制动电流会使电机减速、但不会立即停止。  

如果可能、您能否包括此事件的一些示波器捕获？

此致、

David

您好 David；

大家将看到 2 个示波器捕获。

CH1：黄色= OUT2

ch2：blue=nFLT

CH3：紫色= OUT1

CH4：GREEN =电机电流  

电机关闭

PIC.2：电动机开启（电流控制）

此示波器捕获支持您的说明。

我们是否必须使用软斜降和降低 PWM 占空比？

谨致问候；

压电执行器

您好、Pieter：

我在下载您所附的图像时遇到困难。 您能否确保它们是 PNG 或 JPEG？  

此致、

David

您好、 Pieter：

反电动势可能足够大、无法通过器件泵送过多电流。 您是否尝试过缓慢下降？ 如果是、该器件会将电流保持在 OCP 阈值以下吗？

此致、

David