[参考译文] BOOSTXL-DRV8305EVM：通过 R Shunt 测得的电流与固件中测得的电流之间观察到错误。

尊敬的 Vibhav：

您的预期电流和测量电流是多少？

电流检测放大器增益误差为-+3%

此致、

Yara

目前、我们的 固件和硬件电流值因范围 300mA 到 400mA 而异。  您能告诉 我们预计在固件和硬件之间的最小误差范围是多少吗？

尊敬的 Vibhav：

很遗憾、我只能提供器件的错误百分比、我们没有有关固件的数据。  您是否使用过我们的 instaspin 固件？ 如果您能获得更好的效果、这可能是值得一试的吗？

此致、

Yara

我们能否知道流过 R-分流器 的电流与使用 BOOSTXL DRV8305EVM 的模拟电压输出测得的电流之间的差异/误差。

CSA 增益是否只是影响此测量误差的参数（（300 –400mA 差值）？
是否有任何其他因素可能影响电流检测？

尊敬的 Vibhav：

我们拥有的所有数据都在数据表中提供、很遗憾、我不认为其中包含与  BOOSTXL DRV8305EVM 相关的任何数据

还有其他因素会影响电流检测、这些因素可能与固件相关、因此我建议使用 instaspin 固件或 GUI 来排除此问题。

此致、

Yara

我安装了电机器件  
使用此 TI Thread 链接  

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1068741/boostxl-drv8305evm-instaspin-foc-evaluation-gui

我是否可以 将 instaspin 固件与这种 硬件组合搭配使用 (LAUNCHXL F28379D 和 BOOSTXL DRV8305EVM)

尊敬的 Vibhav：

为误解道歉。 对于  LAUNCHXL F28379D 和 BOOSTXL DRV8305EVM 组合、您必须使用 MOTORCONTROL-SDK 示例而非 instaspin（instaspin 通常与 F2802xF、F2806xF 和 F28027F 配合使用）  

以下是 MOTORCONTROL-SDK 的链接： https://www.ti.com/tool/C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK

此致、

Yara

谢谢。 您能告诉我要为 LAUNCHXL F28379D 和 BOOSTXL  DRV8305EVM 导入哪个示例吗

此外、由于电流分流放大器 (CSA) 和 ADC 规格、我试图收集系统中存在的所有固有误差。
为此、我要计算  该 CSA/ADC 规格引入的最大和最小误差。

 您可以使用这些计算出的误差/或误差范围来指导我

我应该如何继续计算系统中任何时刻存在的最大电流检测误差。

您好 TI 支持团队：

我正在研究由组成的电流检测信号链 电流检测放大器 (CSA) 后跟 ADC 我希望您在上确认 总电流测量误差估算 两个方程的推导出来的 绝对最坏情况 和 RSS（统计）分析 。 我 随附了一个 文档文件 、其中 包含 有关我们如何获得 CSA 和 ADC 误差值的所有详细信息。

系统概述

• 电流使用分流电阻器（0.007 欧姆）和 CSA（增益= 20）进行检测。

• CSA 输出由 ADC 采样。

• ADC 基准电压= 3V、12 位分辨率。

• ADC 级直接跟随 CSA 级。

CSA 误差分析  

CSA 误差分析的假设：

• 增益误差、基准缓冲器误差、温漂、CMRR 和 PSRR 等 CSA 误差源来自内部放大器偏置、器件不匹配和与温度相关的器件变化、因此建模为近似高斯分布式参数、并在整个过程、电压和温度 (PVT) 范围内表征。 3σ 这些误差表示约 1σ μ V 的限值、并通过除以 3 来转换为 Ω 值、以进行基于 RSS 的分析。

• 这些误差被视为 3σ 统计限值 、并使用转换为 1σ 值
  σ= A/3 。

• 假设误差是独立的、则应用 RSS 组合。

CSA 结果

• 基于 RSS 的 CSA 误差（1σ） ：
  ≈μ s 141.71mA

• 最坏 3σ 下的统计 CSA 误差 (Δ T) ：
  ≈μ s 425.14mA

• 绝对最坏情况下的 CSA 误差 ：
  ≈μ s 624mA

ADC 误差分析  

ADC 误差分析的假设：

• 单个 ADC 误差源（增益，偏移，INL、DNL、量化 ADC 间隔离）视为 有界误差 。

• 这些误差均假设为 均匀分布 、因此使用将其转换为 1σ 值
  σ= A/√3. 。

• ADC 输出端的 PSRR 引起的误差和 VREFHI 输入电流引起的误差也被视为有界电气限值、并使用相同的均匀分布假设进行转换。

ADC 结果

• 绝对最坏情况下的 ADC 误差 ：
  ≈μ s 76.5380mA

• 1σ RSS 的 ADC 误差（μ V） ：
  ≈μ s 21.35mA

• 统计最坏情况 ADC 误差 (3σ μ V、99.7%) ：
  ≈μ s 64.05mA

组合系统级误差

由于 ADC 级位于 CSA 级之后、因此总电流检测误差估算公式如下：

绝对最坏情况

CSA 最坏情况+ ADC 最坏情况
≈μ s 624mA + 76.5380mA≈±700mA

基于 RSS 的统计最坏情况（ 3σ）

3σ（μ A）+ ADC (3σ μ A)
≈μ s 425.14mA + 64.05mA≈±489.19mA

要求澄清

请确认：  

1. 误差分析中考虑的因素最好进行误差分析
2. 是否使用 用于 σ μ V 转换的假设 (CSA：/3、ADC：/√3) 是合理的并符合 TI 的建议实践             高精度实验室系列：模数转换器 (ADC)
3. 是否使用 CSA 与 ADC 误差组合的方法 （单独使用 RSS，然后在系统级别添加）是合适的。
4. 得到的 总系统误差估计 （≈700mA 最坏情况、≈489mA @ 3σ）对于实现 BLDC 电机的 FOC 是合理的。

对假设或方法的任何指导或纠正都将受到极大的欢迎。

感谢您的时间和支持。

此致、
Vibhav Kulkarni

您好的团队、  

等待 响应。

尊敬的 Vibhav：

Yara 将于 1/16 返回以进一步回答您的问题。

我的输入是肯定的、我们常用的器件可实现 BLDC 电机 FOC 控制。 器件的规格应完全在执行 FOC 换向所需的范围内。

您还可以通过实验进行检查、以了解在特定系统中观察到的误差。

谢谢、

Joseph