Other Parts Discussed in Thread: DRV8303, DRV8329
器件型号： DRV8303
Thread 中讨论的其他器件： DRV8329
- 背景。
一种内部设计的用于自动车辆驱动轨道控制的 BLDC 伺服驱动单元已经生产了大约 8-9 年。 该驱动器使用 TI DRV8303 三相栅极驱动控制器作为升压控制和大功率桥之间的功率 MOSFET 控制栅极驱动 IC 接口。
在早期版本的驱动器中存在一些初始问题、过压尖峰会损坏 DRV8303 器件。 这是布局问题造成的、但这些问题通过新布局和添加保护器件得到解决。 自那时起、这些设备运行起来几乎没有问题。
但是、自生产开始以来、这些驱动器中的一小部分存在潜在问题。 在这些数量较少的驱动器上、当发出驱动器命令时、电机将不会立即启动。 相反、电机将保持静止几秒钟、然后开始运动。 之后电机正常运行。
这在受影响的驱动器上不是始终如一的问题、即每次发出电机启动命令时不会发生这种情况。
受这一问题影响的单位的总体百分比尚未准确确定、但估计约为单位的 1%。
过去几年来、问题单位一直被搁置、但现在需要再次加以审查、以便充分了解正在发生的情况。 消除此问题非常重要、因为这些问题单元可能通过生产测试、并且仅在现场的新车中出现此问题。
- 问题的详细描述。
通过 CAN 向驱动器发出驱动命令。 此命令通常会启动驱动器以请求的速度旋转。 但是、在这些问题驱动器中、电机不会立即启动并按上述方式 运行、即电机保持静止几秒钟、然后启动运动、之后运行正常。 这是这些问题驱动器上的间歇性行为、但相对容易重现。
对问题的进一步调查显示以下内容：
发出驱动命令后、EN_GATE 信号变为高电平、PWM 信号会立即从上向 DRV8303 发出。
PWM 频率为 20kHz。 控制模式是两相控制、即与传统的梯形 BLDC 控制一样、任意一次只激活两个电机相位。
发生此问题时、即使启用了器件、即使 PWM 信号发出到 DRV 8303、栅极驱动信号也在几秒钟内不会从 DRV8303 发送到功率 MOSFET。 所有栅极驱动信号都保持低电平。
器件未处于故障状态、即 nFAULT 和 nOCTW 保持高电平。
驱动器处于未激活状态数秒钟。 在这种“无运动“状态期间、向上电机控制 S/W 发现没有运动、并且增加 PWM 占空比、直到它饱和、然后翻转并激活下一个相位序列。
此时、DRV8303 向电机发送栅极控制信号、电机以不受控制的方式瞬间进入运动、直到恢复控制。 之后、器件正常运行。 这也表明器件中没有锁存故障、因为它会在没有发出任何新的使能信号的情况下恢复。
该问题仅与极小比例的驱动器有关、可能很难重现。
以前是否报告过此类操作？
任何帮助或建议都将非常感谢。
可以根据要求提供示波器图和所需的任何其他信息。
谢谢。此致、
John Barrett
