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[参考译文] DRV8143-Q1:IPROPI 在启动时无法正常工作

Guru**** 2813875 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8143-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1606616/drv8143-q1-ipropi-not-functioning-properly-at-startup

器件型号: DRV8143-Q1

尊敬的团队:

从下面的示波器视图中可以看到(黄色为 IPROPI 信号,紫色为输出电流信号)、当器件启动时、IPROPI 电压低于所需范围、但电流会持续增加、与所需电流无关。 IPROPI 引脚上连接了一个 22nF 电容器、当断开该电容器时、结果是类似的。 我的问题是、如何在超过所需的 ITRIP 电流时防止电流增加? 一段时间 (~200ms) 后、电流回到所需的范围并按照配置运行。

谢谢你

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  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Baris:

    1. 也许我误解了此处的情况、IPROPI 电压低于设定的 ITRIP 电压并且电流不断增加或者 IPROPI 电压高于设定的 ITRIP 电压吗?
    2. 正在使用的 IN1 上是否有 PWM 信号? 如果 IN 信号能够与 IPROPI 电压和电流一起捕获、请告诉我设置的 VITRIP 阈值吗? 我想检查 IPROPI 电压和 IN 信号的时序、因为 IN 引脚可能会影响 ITRIP 调节。  
    3. 是否可以 提供 DRV8143-Q1 的原理图? 我想看到 IPROPI 电阻值和任何其他连接的元件。
    4. 您能否确认负载配置、负载是否连接在 OUT 引脚和 GND 之间? 此外、负载是多少?

    此致、

    Joshua

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    您好、Joshua、

    感谢您的回答。

    1) 随着电流增加、IPROPI 电压似乎达到、器件在一段时间内关断、而 IPROPI 电压降至 0V。 但器件在 IPROPI 电压为 0V 后再次导通(这会导致电流增加)、从而重复这个周期。

    2) 我认为在我们的情况下、IN 引脚仅用作使能引脚。但我可以在接下来的几天内为您提供信号捕获。 VTRIP 电平为 2.97V

    3) 我可以共享连接到 IPROPI 引脚的元件(如果可以):在 IPROPI 和 GND 之间连接一个 2k2 电阻器和一个 22nF 电容器、而 IPROPI 连接到微控制器引脚。 我还尝试移除电容器、尽管减小了几安培的最大初始电流、但它仍高于 ITRIP 电流。 DRVOFF 通过 1M 电阻器下拉。

    4) 负载是 2 个直流水泵,它们连接在 OUT 和 GND 之间。 可以观察到这两个器件的行为。

    谢谢

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    尊敬的 Baris:

    我是否可以正确读取捕获、IPROPI 电压是否会上升到 14V? 如果是这种情况、由于 IRPOPI 的额定电压仅为 5.75 伏、因此该设备很可能损坏。 通常情况下、如果 IRPOPI 自身超过最大电压是可以的、但应在~5us 最大值后在内部将该引脚钳位至~5V

    3) 我可以共享连接到 IPROPI 引脚的元件(如果可以):IPROPI 和 GND 之间连接了一个 2k2 电阻器和一个 22nF 电容器、而 IPROPI 连接到微控制器引脚。 我还尝试移除电容器、尽管减小了几安培的最大初始电流、但它仍高于 ITRIP 电流。 DRVOFF 通过 1M 电阻器下拉。

    我们甚至在我们的评估模块上也看到、MCU 的引脚电容也会减慢 IPROPI 上升时间。 您能否移除 IPROPI 引脚的所有外部连接(2.2k Ω 电阻除外)、看看该器件是否能够更好地限制电流?

    4) 负载是 2 个直流水泵、它们连接在 OUT 和 GND 之间。 可以观察两者的行为。

    谢谢、这证实 IPROPI 降至零、因为 ITRIP 会启用低侧 FET、而 IPROPI 仅检测通过高侧 FET 驱动的电流。 通过问题 2 中请求的捕获、我可以确定是否有东西缩短 TOFF 周期。

    此致、

    Joshua  

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    您好、Joshua、

    非常抱歉、上传的文件不正确、上面的捕获将 OUT 电压描述为黄色。

    在以下捕获结果中、您可以看到 2 种不同时间设置的 IPROPI 信号、无需任何外部元件

    当我测量 IN1 引脚时、引脚发出一个接近 0V 的恒定低电平信号、这对我来说相当令人费解、因为我认为没有输入信号器件将无法正常工作。 也许还有另一个问题。  我将等待你对这些条件的见解.

    此致、

    Baris

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    尊敬的 Baris:

    IPROPI 电压低于我预期的值。 当电流达到~4A 时、假设 IPROPI 的电阻为 2.2k Ω、我预计 IPROPI 为~3V。 您能否使用电阻器或电子负载  从输出端拉出电流(比如 0.5A 至 3A 之间的电流)并测量 IPROPI 电压? 在给定恒定电流的情况下、我想确保 IPROPI 达到正确的电压。

    测量 IN1 引脚时、引脚发出了一个接近 0V 的恒定低电平信号、这对我来说相当令人困惑、因为我认为如果没有 IN 信号、器件将无法正常工作。 也许还有另一个问题。  我将等待您对这些条件的见解。

    当 DRVOFF 为低电平且 IN 为低电平时、将启用低侧 FET、将 OUT 节点拉至 GND。 为了使输出 Hi-Z、需要将此器件的 DRVOFF 拉至高电平。

    此致、

    Joshua

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    嗨、Joshua

    在这里、您可以看到我们在电子负载下使用的较小泵的 DRV 器件有两种情况(正常和限制操作)。

    在这里、您可以看到我们在类似图形中使用的更大泵的 DRV 器件:

    最后、您可以在这里看到连接到 DRV 器件的较小泵:

     

    我希望提供的捕获结果对您有所帮助

    此致

    Baris