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[参考译文] MCT8316ZTEVM:无低速运行

Guru**** 2813475 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1606020/mct8316ztevm-no-low-speed-operation

器件型号: MCT8316ZTEVM

我已将评估板连接到具有霍尔效应的 BLDC、并能在大多数速度下运行、有时需要微调轴。 一旦它旋转,我可以减慢它,但无法控制到零,它会停止,有时振动之前它得到零。 这可以在多个电机上实现。 一个电机将在 10%的占空比下停止(始终如一) 以进行速度控制。 主板上没有任何修改、所有“库存“选项。 我们选择了霍尔效应 BLDC、以明确实现全速控制。 像往常一样、我怀疑我遗漏了一些明显的东西、任何帮助都将非常感谢。

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    尊敬的 Dave:

    我们是否可以从 0%占空比命令开始监控 OUTx 线路? 如果最小输出脉冲宽度为 600ns、PWM 频率是多少?

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    感谢您的回答。 我已经包括了示波器曲线的 A 相在 12 %,这是我们可以在这个电机上没有停止(轴上没有负载,自由旋转)6uS 的 20KHz . 之后,相位 A 退出调制(尽管每转有一个小脉冲) ,但其他相位继续调制

    ...

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    尊敬的 Dave:

    我认为电机扭矩会导致低占空比问题。 从零速开始时、我们需要克服啮合扭矩((以及任何齿轮负载(如果存在))以启动旋转、从而限制最小占空比。 旋转后、惯性矩协助电机运行、从而使电机能够以更低的占空比保持旋转。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    Venkatadri,

    实际上没有拧紧扭矩(没有电流)、这种情况在没有任何器件连接到轴时发生。 当它停止时(A 相关闭时始终处于同一位置)、如果我稍微移动一下、我就会感觉到其他相位激活并产生扭矩。 我仔细检查了霍尔器件、它们都在静态和动态条件下正常工作、因此似乎有东西会在低速时关闭 A 相。

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    尊敬的 Dave:

    我使用电机通过 EVM 进行了验证。 电机在占空比为 9%后开始旋转、低于该阈值时、由于齿槽或负载扭矩、我可能会感觉到振动。

    我将验证您正在观察的问题、然后返回给您。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    感谢您了解这个 Venkatadri。

    如果这实际上是问题、解决方法是什么?

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    尊敬的 Dave:

    我将由星期二作回应。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    我们发现霍尔效应时序已关闭、现在效果良好。 感谢您抽出时间。

        Dave

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    尊敬的 Dave:

    感谢您的确认。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.