[参考译文] DRV8434：DRV8434：电流波形

尊敬的  Longzheng：

感谢您的发布。

我们需要以下信息来诊断此问题。 VM 电源电压、VREF 电压值、微步进模式设置、阶跃是否为 1kHz？、步进电机数据表以及如何测量电流波形？ 确认是否带有夹紧式电流探头会有所帮助。

这看起来像是全步进模式运行。 电流波形的负部分缺失。 我们还能得到完整的正负部分吗？ 假设使用了全步进、它看起来像预期的电流斩波调节。 对于全步进、客户可以使用慢速衰减而不是 STDD。  

此致、Murugavel  

您好 Murugavel、

感谢您的答复。

VM 电源电压为 24V 、VREF 电压的平均值为 854.5mV 。

微步进模式设置为非循环 1/2 步进、步进频率约为 700Hz 。 随附的图显示了步进电机的基本电气特性。 如果您需要更多信息、请告诉我。

在电流探针上使用钳位‑Ω 来测量电流。 下面是一张说明测量设置的照片。

还随附了一个图、其中包含电流波形的完整正负部分。

此致、

于龙正

尊敬的  Longzheng：

感谢您提供详细信息。 STDD 衰减模式适用于此步进模式。 如果需要、对于电流的第二和第四象限中的 STDD 衰减、这就是电流调节 PWM 在第二象限和第四象限中具有更大纹波的原因。 波形完全正常、我没有看到任何问题。 例如、如果他们需要在这个低速时降低这些尖峰、VM 可以降至 12V。 客户还可以尝试 STRC 衰减。 总的来说、没有问题、没有问题。  

此致、Murugavel