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[参考译文] DRV8825:DRV8825 错误的步长和新的芯片建议

Guru**** 2826855 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8434S, DRV8434, DRV8452, DRV8434A, DRV8825

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1610733/drv8825-drv8825-mis-step-and-new-chip-suggestion

器件型号: DRV8825
《Thread 中讨论的其他器件: DRV8434DRV8452、DRV8434S、 DRV8434A

说明:
尊敬的团队:
我与一位客户合作、该客户目前在其运动控制系统中使用 DRV8434。 它们遇到了哪些挑战  步进损耗问题  序列期间消耗大量电流。 相电流分析表明扭矩不足。
客户正在考虑将输出电流增加至  2.5A —这是设备规格的上限、可满足扭矩要求。 我有以下问题:
  1. 全面的当前风险评估:  在 2.5A 持续满量程电流下运行 DRV8434 存在哪些长期可靠性风险? 除了热管理(结温)外、当推至此最大额定值时、是否存在关于键合线限制或寿命下降的问题?
  2. 下一代建议:  客户正在开始新平台的前期研究。 他们在寻找符合以下标准的步进驱动器:
    • 电流:  >2.0A 至 2.5A(连续/额定)。
    • 特性:  集成  失速检测  必备器件。
    • 竞争力:  优化的 BOM 成本和久经考验的大批量市场采用(广泛用于一级竞争对手)。
    • 产品系列:  是否会推荐比 DRV8434 更新的“英雄“器件或路线图器件(例如 DRV8434S 后继产品或 DRV8452/62 系列)来实现成本敏感但高性能的设计?
请分享您对当前设计的热/可靠性裕度以及新项目的任何推荐替代方案的见解。
此致、
Tony Liu
TI FAE
 

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Tony:

    感谢您的发布。

    我与一位目前在其运动控制系统中使用 DRV8434 的客户合作。 它们遇到了哪些挑战  步进损耗问题  序列期间消耗大量电流。 相电流分析表明扭矩不足。

    请共享电流波形。 此应用使用的 VM 电源电压是多少? 使用了什么步进模式、它们是如何得出扭矩不足的?  

    [报价 userid=“546621" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1610733/drv8825-drv8825-mis-step-and-new-chip-suggestion 全面的当前风险评估:  在 2.5A 持续满量程电流下运行 DRV8434 存在哪些长期可靠性风险? 除了热管理(结温)外、当推至此最大额定值时、是否存在键合线限制或寿命下降的问题?

    2.5A 是该驱动器的额定满量程电流。 在应用中以满量程电流运行时、除了热管理之外、没有任何问题。

    [报价 userid=“546621" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1610733/drv8825-drv8825-mis-step-and-new-chip-suggestion 下一代建议:  客户正在开始新平台的前期研究。 他们在寻找符合以下标准的步进驱动器:
    • 电流:  >2.0A 至 2.5A(连续/额定)。
    • 特性:  集成  失速检测  必备器件。
    • 竞争力:  优化的 BOM 成本和久经考验的大批量市场采用(广泛用于一级竞争对手)。
    • 产品系列:  是否会推荐比 DRV8434 更新的“英雄“器件或路线图器件(例如 DRV8434S 后继产品或 DRV8452/62 系列)来实现成本敏感但高性能的设计?
    [/报价]

    DRV8461PWP、DRV8461SPWP(失速检测)、DRV8452PWP 或 DRV8452SPWP(失速检测)是不错的选择。 如果 DRV8434 适用于客户、则对于失速检测、可以使用 DRV8434A 或 DRV8434S。  

    请分享您对当前设计的热/可靠性裕度以及新项目的任何推荐替代方案的见解。

    这取决于客户的应用程序系统环境和期望。 如果驱动器无法满足此要求、则将会出现 TSD、而不驱动电机。 如果没有 TSD、则意味着热管理对于应用来说已经足够了。 对于该电流电平、必须从热参数的角度考虑 PWP 封装。

    此致、Murugavel  

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    您好 Murugavel

    客户使用 24V 电源、 快速衰减模式。

    对于电流波形:

    我们可以看到一些红色标记波形:

    有时波形有 钩回(右不常,左正常)

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    尊敬的 Tony:

    客户使用 24V 电源、 快速衰减模式。

    是用于 DRV8434 吗? 建议使用混合衰减、以便在 DRV8825 下获得更平滑的电流波形。 对于 DRV8434、我建议使用智能调优动态衰减 STDD。   

    [报价 userid=“546621" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1610733/drv8825-drv8825-mis-step-and-new-chip-suggestion/6214847

    我们可以看到一些红色标记波形:

    [/报价]

    红色波形表示电流调节不正确问题。 是快速衰减模式吗? 同一捕获中的黄色波形看起来正常。  

    [报价 userid=“546621" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1610733/drv8825-drv8825-mis-step-and-new-chip-suggestion/6214847

    有时波形有 钩回(右不常,左正常)

    [/报价]

    显示的两个波形都正常、并与 DRV8825 的预期一致。 但是、对于 DRV8434、它应该更干净。 DRV8434 与 STDD 衰减模式配合使用并捕获电流波形。  

    此致、Murugavel