[参考译文] DRV8899-Q1：TRQ_DAC 位设置处理

尊敬的 Basavaraju：

感谢您问这个问题。

根据我的理解、支持的位值范围为 0 到 15。

是的。 TRQ_DAC 将接受 0 到 15 之间的任何值。  

[引用 userid=“675660" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1615301/drv8899-q1-trq_dac-bit-setting-handling

最初、我将位值设置为 7。 但是、在后续的写入周期中、我只能配置 8 到 15 之间的值。 在以下周期中、该寄存器不接受小于 7 的值。

这是预期的硬件行为、还是应该注意到任何限制？ 我已经查看了软件逻辑、没有发现任何问题。

[/报价]

非预期行为。 TRQ_DAC 接受 0 到 15 之间的任何值。 我也使用 EVM 验证了这一点。 我怀疑您的应用中的软件存在一些问题或限制。 您是执行 OR 还是将实际值写入寄存器位？  

您能否阐明在这种情况下应如何处理 TRQ_DAC 寄存器位？

TRQ_DAC 允许在器件处于唤醒状态时随时以 0 至 15 范围内的任何形式对其进行显式写入。 即使电机正在运行或电机通过保持电流停止、也可以写入该数据。 无限制。

此致、Murugavel