器件型号： DRV8718S-Q1EVM
您好、
如下图所示、在菊花链配置中、MCU 与三个 DRV8718 器件从外部连接。
我想将值 0x80 写入第一个器件的寄存器 IC_CTRL1 (addr =07)、然后读回该寄存器。 我收到的值实际上是 0x06。 因此数据未写入此寄存器。 这是怎么回事？
但我将 0x80 写入第二个或第三个器件的寄存器 IC_CTRL1（地址=07）、然后读回该寄存器。 该值变为 0x86。
以下是我的测试数据：
MCU SDO TXD：0x83 0x80 0x40 0x07 0x00 0x80
MCU SDI RxD：0xc0 0xc0 0xc0 0x83 0x80 0x40 0x06
MCU SDO TXD：0x83 0x80 0x40 0x47 0x00 0x00 0x00
4.MCU SDI RxD：0xc0 0xc0 0xc0 0x83 0x80 0x40 0x06
您好 Chou、
感谢您发送编修。
我想将值 0x80 写入第一个器件的寄存器 IC_CTRL1 (addr =07)、然后读回该寄存器。 我收到的值实际上是 0x06。 因此数据未写入此寄存器。 这里发生了什么？
写入事务期间的数据回读将是该寄存器之前的内容。 如果您再次读取、则应获得新写入的值。
[引述 userid=“679608" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1614719/drv8718s-q1evm-failed-to-configure-the-first-device-in-the-daisy-chain-of-drv8718q1以下是我的测试数据：
MCU SDO TXD：0x83 0x80 0x40 0x07 0x00 0x80
MCU SDI RxD：0xc0 0xc0 0xc0 0x83 0x80 0x40 0x06
MCU SDO TXD：0x83 0x80 0x40 0x47 0x00 0x00 0x00
4.MCU SDI RxD：0xc0 0xc0 0xc0 0x83 0x80 0x40 0x06
[/报价]测试数据显示为 1 和 2、读取器件 1 和 2 的 IC_STAT1、并将 0x80 写入器件 3 的寄存器 IC_CTRL1。 IC_STAT1 的读取值显示 POR 条件、对于器件 1 和 2 而言是正常状态。
接收字节的前三个字节是全部三个器件的状态信息、显示 0xC0、0xC0、0xC0 — 无故障和器件正常。 在步骤 4 中、最后一个字节应为第 3 个器件 0x80 的写入值。
我怀疑 NSC 可能是问题所在。 您能否验证 nSCS 在事务“MCU SDO TxD：0x83 0x80 0x40 0x07 0x00 0x80“时变为低电平、并在传输最后一个字节 0x80 后、事务结束时恢复为高电平？ 示波器捕获或监听器捕获会有所帮助。 写入操作在 nSCS 的上升沿发生。 如果没有发生这种情况、则不会发生写入。 但是、这不会影响 SDI 读取值。 请检查。
此致、Murugavel
您好、
下图显示了使用示波器捕获的波形。 是否是因为上升沿太晚导致 Device_1 的寄存器无法成功写入？
时钟和芯片选择之间的时序为 40ns。
2、SPI 发送最后一位和 CS 信号到空闲之间的时序为 500ns。
您好 Chou、
我假设黄色通道为 SCLK、蓝色为 nSCS。 我认为、nSCS 在最后一个时钟的完整 SCLK 完成后变为高电平、比这更长是可以接受的、但 nSCS 必须变为高电平。 我们需要确保的是、SCLK 为低电平、而 nSCS 变为低电平、确切地发送 8 个字节、并且在最后一个 SCLK 低电平时间 nSCS 完成后变为高电平。 如果 SCLK 时钟下降沿的数量 (#bytes x 8) = 64、则在 nSCS 期间写入将成功、否则写入将被拒绝。
此致、Murugavel
