Other Parts Discussed in Thread: DRV8889-Q1
器件型号： DRV8434A-Q1
Thread 中讨论的其他器件： DRV8434-Q1、DRV8889-Q1
尊敬的团队：
我们需要建议在器件的输出引脚 (AOUTx 和 Boutx) 上查明以下故障。
电池短路、接地短路和开路负载故障。
我们知道、该器件缺少 SPI 接口、并使用单个故障输出引脚进行所有指示。 我们的目标是精确确定具体的故障类型。
此外、请确认 DRV8343A-Q1 是否采用 HTSSOP 封装。
谢谢。
Rahil
尊敬的 Rahil：
DRV8434-Q1 具有一个适用于所有故障的故障指示引脚 nFAULT、以及一个用于指示电机失速的 STL_REP 引脚。
我们知道、该器件缺少 SPI 接口、并使用单个故障输出引脚进行所有指示。 我们的目标是精确确定具体的故障类型。 [/报价]遗憾的是、根据 nFAULT 引脚状态区分所有可能的故障可能并不直接。
可以观察某些模式并据此作出结论。 请参阅数据表中的故障条件汇总表。 由于失速检测具有专用的报告引脚以及 nFAULT、因此可以轻松区分。 开路负载 OL 将在 nFAULT 上报告、但电机将继续由另一个连接的线圈驱动。 如果发生 OCP 事件、nFAULT 将在 tRETRY 后自行清除、并在过流时重复清除脉冲、例如 STB 对电池短路和 STG 对 GND 短路事件。 tRETRY 是定义的 4ms 重复率、可用于微分。 OCP 还将禁用输出、并在 tRETRY 重复此模式后重新启用、直到短路消除。
VM UVLO、这是分度器禁用并在 VM 恢复时复位的唯一情况。 这会使分度器恢复到初始位置 45° 电角。 所有其他故障都将使分度器保持工作状态。 例如、VCP CPUV 故障会禁用输出、但会使分度器保持工作状态、如果 CPUV 故障是间歇性的、这将显示为缺失的步长。 在实际使用中、除非 VCP 引脚受到虐待或器件损坏、否则绝不会发生 CPUV。 最后是热关断 TSD。 这将使分度器保持运行、但在此类事件期间禁用输出、并在器件冷却时恢复。 这样做的效果也会遗漏阶跃或位置误差。
此外、请确认 DRV8343A-Q1 是否采用 HTSSOP 封装。它仅提供 VQFN 封装选项。 谢谢你。
此致、Murugavel
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亲爱的穆鲁加维尔,感谢您的反馈。
“如果发生 OCP 事件、nFAULT 将在 tRETRY 后自行清除、并在过流时重复清除脉冲、例如 STB 对电池短路和 STG 对 GND 短路事件。 tRETRY 是定义的 4ms 重复率、可用于微分。 OCP 还将禁用输出、并在 tRETRY 重复此模式后重新启用、直到短路消除。“
在实验室测量过程中、我观察到以下行为。 您解释了每 4ms tRETRY 检查是否存在故障。
我们的要求是识别线圈 1 和线圈 2 上的故障 (SCG/SCB)。
在数据表中提到了输出引脚上的任何故障、两个 H 桥都将关断。
我们希望得到您的建议/解决方案、以识别 col1 和 coil2 上的个人故障。
谢谢
Rahil
您好 Murugavel、
感谢您的建议。
DRV8889 具有更高的 RDS、因此我们没有选择器件。
您能否确认以下方法有效。
如果故障导致故障引脚输出低电平、控制器应通过使能/nSLEEP 引脚禁用驱动器。 然后监控驱动器输出引脚以确认故障。
谢谢
Rahil。
。
尊敬的 Rahil：
[引述 userid=“590213" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1611171/drv8434a-q1-htssop-package-availability/6231043您能否确认以下方法有效。
如果故障导致故障引脚输出低电平、控制器应通过使能/nSLEEP 引脚禁用驱动器。 然后监控驱动器输出引脚以确认故障。
这可能是可行的。 数字端口引脚可以区分逻辑低电平和逻辑高电平、但不能区分任何中间电压。 当电桥处于活动状态时、电压将开启和关闭、以通过线圈调节电流。 因此、逻辑电平将以 20kHz 至 80kHz 的速率脉冲、而不是直流电平。 必须考虑这一点。 当 nSLEEP = 1 时、输出电压将不再进行开关、如果没有 SCB、可能会读取 0V。
此致、Murugavel
