Other Parts Discussed in Thread: MSPM0C1105, DRV8908-Q1
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器件型号： DRV8908-Q1
Thread 中讨论的其他器件： MSPM0C1105、
您好团队：
我将 MSPM0C1105 微控制器与 DRV8908 用于 SPI 通信。 我正在尝试实现环回测试、但无法正常工作。 下面是示例代码。
Void SpiLoopBacktesting(Void)
｛
uint16 SPI_TRANSMIT_DATA = 0x01；
uint16 spi_receive_data；
/*检查 SPI TX FIFO（发送 FIFO 缓冲器）是否为空、是否准备好接收新数据*/
IF (DL_SPI_isTXFIFOEmpty (SPI_0_INST))
｛
/*等待 TX FIFO 为空*/
while（！(DL_SPI_isTXFIFOEmpty (SPI_0_INST)))；
/*芯片选择低*/
DL_GPIO_clearPins (GPIO_GRP_0_PORT、GPIO_SPI_0_CS0_PIN)；
/*将数据发送到从器件*/
DL_SPI_transmitData16 (SPI_0_INST、SPI_TRANSMIT_DATA)；
/*假设 32MHz CPU_CLK */、这会导致大约 10s 的延迟
delay_cycles (320000000)；
/*接收到主设备的数据*/
SPI_RECEIVE_DATA = DL_SPI_receiveData16 (SPI_0_INST)；
/*芯片选择高*/
DL_GPIO_setPins (GPIO_GRP_0_PORT、GPIO_SPI_0_CS0_PIN)；
IF (SPI_RECEIVE_DATA == 0x01)
｛
printf（“SPI 环回传递\n“）；
}
暴露
｛
printf（“SPI 环回失败\n“）；
}
}
暴露
｛
/*不执行任何操作*/
}
}
或者、请帮我了解如何读取器件 ID
请告诉我、是否需要注意任何引脚配置
