Other Parts Discussed in Thread: DRV8871, DRV8833, DRV8424E, DRV8835
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器件型号： DRV8833
主题中讨论的其他器件： DRV8871、 DRV8424E、DRV8835
您好：
我正在设计一只具有 5 个直流电机的人工手、每个电机需要独立的速度和方向控制。 我的 MCU 具有有限的 PWM 输出、因此我无法直接驱动 5 个 DRV8871 驱动器。
我考虑使用 3 个 DRV8833 双电机驱动器（涵盖所有 5 个电机）和以下控制方案：
- 通过 IN1/IN2 引脚进行方向控制（使用 GPIO）
- 通过向所有驱动器的 nSLEEP 引脚施加单个 PWM 信号进行速度控制
这是可行的方法、还是您会推荐更适合此应用的替代解决方案？
谢谢你。
