[参考译文] AM335x-TMW-IEC61850-demo：AM3359 处理器上的 PWM 频率

您好、David、

感谢您的查询。

您是否从 AM335x Linux SDK 获得了 ePWM 是 Linux 内核 PWM 方法的真正时钟源的信息？

请允许我在一天时间 里查看和讨论 AM335x TRM 文档、然后我会跟进。

谢谢

此致、

Anastas Yordanov

我直接在 TRM spruh73q.pdf 中工作。 对于时间输入、例如表 15-10：“系统时钟 (SYSCLKOUT)“。 这是一个有点模糊,但我提出的唯一解释是 CPU 速度...  

您好、David：

您是否可以指定这是某个基于 ePWM IRQ 的内部 1 秒计时器、或者这是在 AM3359 SoC 引脚上生成周期为 1 秒的方波信号、EPWM 输出将多路复用到该信号上。  

您是否可以提供此 AM335x PWM API 文档中已完成步骤的参考：

3.2.2.13. PWM—Processor SDK Linux for AM335X 文档

还是提供您的初始化代码?

您是否有机会检查处理器 ePWM 输出上是否生成了 1 Hz 频率（而不是 8 Hz）。

谢谢

此致

Anastas Yordanov

尊敬的 Anastas：

是的、使用 Linux /sys/class/pwm 设置 — 我可以通过设置 1e9ns 来获得 1s 时序 — 这已经在输出引脚上确认。

对于我的应用、我需要在 pwm0 和 pwm1 之间设置相位、无法通过 Linux sys 接口来完成这一操作。 因此、已编写代码来直接访问存储器映射寄存器。 我将在下面给出一个代码提取 — 它需要一个头文件进行编译，但这说明您应该能够很好地阅读它：

EPWM0->TBPRD=Period-1; // Period
EPWM0->TRBPHS=0; // clear phase register
EPWM0->TBCNT=0; // clear TN counter
EPWM0->TBCTL=TB_UP<<0| // CTRMODE
TB_DISABLE<<2| // PHSEN
TB_SHADOW<<3| // PRDLD
TB_CTR_ZERO<<4| //SYNCOSEL
HSP_DIV14<<7 // HSPCLKDIV
CLK_DIV128<<10; // CLKDIV
EPWM0->CMPA=Period>>1; // compare A to zero
EPWM0->CMPB=Period>>1; // compare B to 50%
EPWM0->CMPCTL=CC_SHADOW<<4| // SHDWAMODE
CC_SHADOW<<6| // SHDWBMODE
CC_CTR_ZERO<<0| // LOADAMODE
CC_CTR_ZERO<<2; // LOADBMODE
EPWM0->AQCTLA=AQ_NO_ACTION<<10| // do noting on A when CMPB
AQ_NO_ACTION<<8| // same increment
AQ_CLEAR<<6| // clear A when CMA dec
AQ_CLEAR<<4| // clear A when CMA inc
AQ_NO_ACTION<<2| // nothing on Period
AQ_SET<<0; // on Zero set the output
EPWM0->AQCTLB=AQ_SET<<10| // Set out on B when CMPB
AQ_SET<<8| // same increment
AQ_NO_ACTION<<6| // nothing on B when CMA dec
AQ_NOACTION<<4| // nothing on B when CMA inc
AQ_NO_ACTION<<2| // nothing on Period
AQ_CLEAR<<0; // on Zero clear the output


因此、您可以看到 HSP_DIV14 — 除以 14、CLK_DIV128 除以 128。 必须完成代码，然后传输到应用程序机器，以检查输出的速度 — 所以我会首先尝试了解 TRM、以确保正确编码。

感谢您的帮助、

此致、

David。

您好、David：

感谢您的更新。

我需要一些时间来分析和 讨论。 我会在今天稍后跟进。

谢谢

此致

Anastas Yordanov

Ah 这可能与 spruh73q.pdf AM335x TRM 表 15-42 有关、如脚注 1 中所述：

系统时钟、SYSCLKOUT 且 TBCLK = 100MHz、10ns

我猜是因为它在 L4 域中、L4 频率的 100MHz 是什么？ （表 8-23 PWM 位于 L4 外设中、并在 L4_PER_CLK 上运行）

~更合理、这意味着最小频率为 1e8/14/128/65536 μ F=.85Hz — 因此略高于 1s。

因此问题变成了脚注 1 是否具有权威性?

啊 — 这使它再次变得棘手。 认为 beagle Bone Black 超频到 1GHz（例如 www.beagleboard.org/.../beaglebone-black 或 archlinuxarm.org/.../beaglebone-black）   -我将在几分钟内启动我的黑色进行确认 — 但我很确定情况确实如此。 然后、如果它除以 8、这将为 125MHz 的 EPWM 提供一个基本输入时钟。

希望我今天能在 BBB 上运行代码、如果输入时钟为 100MHz、我将乘法器和周期设置为约 1。 通过计时、我应该能够确认。  

谢谢 Anastas,

是的、这说明了我对 AM3359 时钟结构的理解。

此致、

David。