Other Parts Discussed in Thread: DRV8353
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
器件型号: DRV8353M
主题: DRV8353 中讨论的其他器件
您好、
我使用 DRV8353HMRTAT 设计了一个电机驱动器、并在 1x PWM 模式下运行它
(PWM_MODE = 10b/MODE 引脚左侧 Hi-Z)、依靠与霍尔传感器的内部 6 步阻塞换向。
在当前设置中:
- 对 INHA 施加 PWM
- 霍尔传感器输出直接连接到 INLA/INHB/INLB
- INHC 用于方向控制
- INLC (BRAKE) 保持高电平
- 使能为高电平
- nFAULT 保持高电平(无故障情况)
- 验证电荷泵和栅极驱动电源并确保其正常运行
通过此配置、我能够使用 1x PWM 模式成功驱动一些 BLDC 电机。
但是、在此模式下根本无法驱动我必须在应用中使用的目标电机:
- 电机不旋转
- 没有明显的扭矩或振动
- 器件不报告故障
- 同一电机与其他电机驱动器一起工作正常
这让我怀疑这个问题可能与霍尔传感器相位对齐/换向表与 DRV8353 在 1x PWM 模式下使用的固定内部 6 步换向表的兼容性有关。
请您澄清一下:
- 1x PWM 模式中使用的内部换向表是假定特定的霍尔 — 相关系还是霍尔角度(例如 120°电气)?
- 某些电机(具有不同的霍尔传感器对齐或相位偏移)是否可能与此模式不兼容?
- 是否有任何方法(无 SPI)来适应或补偿不同的霍尔传感器相位排列?
- 对于具有非标准霍尔配置的电机、TI 建议使用 3x PWM 还是 6x PWM 模式?
非常感谢有关 1x PWM 模式的霍尔兼容性限制的任何指导或应用手册。