This thread has been locked.

If you have a related question, please click the "Ask a related question" button in the top right corner. The newly created question will be automatically linked to this question.

[参考译文] DRV8353M:DRV8353HMRTAT–1x PWM 模式适用于一些 BLDC 电机、但不适用于目标电机

Guru**** 2769425 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8353

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1615727/drv8353m-drv8353hmrtat-1x-pwm-mode-works-with-some-bldc-motors-but-not-with-target-motor

器件型号: DRV8353M
主题: DRV8353 中讨论的其他器件

您好、

我使用 DRV8353HMRTAT 设计了一个电机驱动器、并在 1x PWM 模式下运行它
(PWM_MODE = 10b/MODE 引脚左侧 Hi-Z)、依靠与霍尔传感器的内部 6 步阻塞换向。

在当前设置中:

  • 对 INHA 施加 PWM
  • 霍尔传感器输出直接连接到 INLA/INHB/INLB
  • INHC 用于方向控制
  • INLC (BRAKE) 保持高电平
  • 使能为高电平
  • nFAULT 保持高电平(无故障情况)
  • 验证电荷泵和栅极驱动电源并确保其正常运行

通过此配置、我能够使用 1x PWM 模式成功驱动一些 BLDC 电机。
但是、在此模式下根本无法驱动我必须在应用中使用的目标电机:

  • 电机不旋转
  • 没有明显的扭矩或振动
  • 器件不报告故障
  • 同一电机与其他电机驱动器一起工作正常

这让我怀疑这个问题可能与霍尔传感器相位对齐/换向表与 DRV8353 在 1x PWM 模式下使用的固定内部 6 步换向表的兼容性有关。

请您澄清一下:

  1. 1x PWM 模式中使用的内部换向表是假定特定的霍尔 — 相关系还是霍尔角度(例如 120°电气)?
  2. 某些电机(具有不同的霍尔传感器对齐或相位偏移)是否可能与此模式不兼容?
  3. 是否有任何方法(无 SPI)来适应或补偿不同的霍尔传感器相位排列?
  4. 对于具有非标准霍尔配置的电机、TI 建议使用 3x PWM 还是 6x PWM 模式?

非常感谢有关 1x PWM 模式的霍尔兼容性限制的任何指导或应用手册。

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好:

     如您所述、BLDC 电机的标准霍尔配置通常是 120°电气配置。 我假设您尝试过的具有该配置的电机具有该配置?  

    我不确定您使用的电机配置是什么、但如果您在使霍尔设置兼容时遇到问题、可能会更轻松地切换到 3x 或 6x PWM 模式。  

    我也很好奇、您是否成功地使用了其他哪些设备来旋转电机?

    [报价 userid=“681182" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1615727/drv8353m-drv8353hmrtat-1x-pwm-mode-works-with-some-bldc-motors-but-not-with-target-motor
    • 同一电机与其他电机驱动器一起工作正常

    [/报价]

    谢谢、

    Joseph