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[参考译文] DRV8245-Q1:PH/EN 模式下的 IPROPI 电流读数问题

Guru**** 2782445 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8245-Q1

请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1616846/drv8245-q1-ipropi-current-reading-issue-in-ph-en-mode

器件型号: DRV8245-Q1

您好:

我使用 DRV8245HQPWPRQ1 中的 IPROPI 引脚在 PH/EN 模式下进行电流读数。 电路图如下所示。

当 EN/IN1 引脚上的 PWM 占空比从 24%切换到 23.5%时、读取电流从 2.4A 降至 0.28A、但是 VM 电源的读数变化不大。 我是否可以知道可能的原因?

我的另一个问题是 IPROPI 引脚的电流读数类型、是均方根电流还是平均电流? 尤其是在 PWM 控制中。

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    尊敬的 Myles:

    IPROPI 引脚的电流读数类型、是均方根电流还是平均电流? 尤其是在 PWM 控制中。

    IPROPI 输出来自电流镜的电流、与 HS-FET 并联。 这是电流的直接输出、因此不会在内部对其进行采样。这基本上是通过 HS-FET 的调节电流。

    此致、

    Joshua

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    您好、Joshua、

    我无法访问这些测试点、但可以从 uC 获取 IPROPI 电压的原始 ADC 数据、ADC 数据从 24%直流 PWM 大幅下降到 23.5%直流 PWM、并可重复上述操作。  OUT1 电压始终为高电平 (24V)、OUT2 电压在与 PWM 一致的高电平 (24V) 和低电平 (0V) 之间跳跃。 我无法获得负载电流、但主直流电源的电流读数可以反映负载(电阻)电流、在电源的电流显示中、DC 的 24%和 DC 的 23.5%之间没有太大差异。  因此、我想知道当 PWM 直流低于某个值时、IPropi 输出是否会下降、但不会影响 OUT1 和 OUT2 中的实际电流。

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    尊敬的 Myles:

    因此、我想知道当 PWM DC 低于某个值但不影响 OUT1 和 OUT2 中的实际电流时、IPropi 输出是否会下降

    OUT1 始终为高电平(HS-FET 始终导通)时、此 FET 电流是镜像到 IPROPI 的电流。 如果引脚上存在容性负载、IPROPI 的电压上升时间可能会变慢、这可能包括一个 ADC。 我认为、ADC 的负载是最可能的原因、但我大部分时间都在猜测是否看不到 IPROPI 电压随时间的变化。 要检查该情况、您可以移除 除下拉电阻器 (R24) 之外的所有 IPROPI 连接并测量 IPROPI 电压。 移除所有 IPROPI 外部连接将使 IPROPI 获得最快的上升时间 、这应该足以在 IPROPI 电压再次下降之前使 IROPI 电压达到正确的电平。

    此致、

    Joshua

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    您好、Joshua、

    我设法在直流为 20%时测量 IPROPI 电压、电压信号也是 PWM、因此 DRV8245-Q1 的输出可以正常工作。 我认为、ADC 采样/转换无法正确地将 PWM 处理为模拟信号。 可能需要 LP 滤波器来将 PWM 更改为 ADC 输入的模拟信号。 有什么好的建议吗?  我预计会得到用于负载功率计算的 RMS 电流值。

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    尊敬的 Myles:

    对迟来的答复表示歉意。 根据波形、这似乎不是负载的全桥配置、这是正确的吗? 我会问、因为 HS-FET 是输出到 IPROPI 引脚上的唯一电流、因此您将无法测量通过 LS-FET 的电流。 借助 PH/EN 控制、我们预计 IPROPI 电压会跟随输出电流、因为在电流衰减的情况下正在使用高侧再循环、如果有足够的电感、则不应快速达到 0V。 下面是继 H 桥配置中电机输出电流之后的 IPROPI 示例。

    如果无法使用高侧再循环、则应在 HS-FET 导通期间对电流进行采样。 这应该能够通过 MCU 来控制、将 ADC 设置为仅在 PWM 为高电平/低电平时进行采样、具体取决于导致启用 HS-FET 的原因。 我提到仅在启用 HS-FET 时进行采样的原因是 IPROPI 的低电平周期是未测量电流的点、因此这不提供信息。

    此致、

    Joshua

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    您好、Joshua、

    没问题、很高兴看到您的回答和问题。

    我相信我已将 DRV8245-Q1 配置为全桥、如下所示、并且 正在使用高侧再循环。 我已在硬件中验证其运行情况。  但负载不是电感负载、而是电阻负载。 也许这就是为什么  当施加到负载的电压为零时 IPROPI 电压可以达到零的原因。 我了解 IPROPI 只能测量通过 HS-FET 的电流、它与施加到 HS-FET 栅极的 PWM 信号波形保持一致、这与我在硬件电路中测得的值相同。 我希望获得用于负载功率计算的 RMS 值。 由于 IPROPI 的输出是 HS-FET 电流的镜像、这意味着如果我想知道电流、则应该在 HS_FET 导通时间处对其进行测量(如您在回复的第 2 段中所注意到的那样)。

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    尊敬的 Myles:

    负载不是电感负载、而是电阻负载。 也许这可以解释为什么  当施加到负载的电压为零时 IPROPI 电压可以达到零[/报价]

    感谢您提供有关负载和配置的更多信息。 我认为这的确解释了 IPROPI 波形、因为非常低的电感会导致电流迅速变为零。

    我希望获得用于负载功率计算的 RMS 值。 IPROPI 的输出是 HS-FET 电流的镜像、因此如果我想知道电流、则应该在 HS_FET 导通时间的时间段内对其进行测量(如您在回复的第 2 段中所注意到的那样)。[/quot]

    为了获得 RMS 电流、在本例中、我将在整个周期内采样、而不仅仅是在 HS_FET 导通周期内采样。 由于使用了高侧再循环、因此我们可以看到电流在整个 PWM 周期中流过负载。 因此、在整个 PWM 周期内采样、然后取 RMS 值将为您提供单个 PWM 周期内负载的 RMS 电流。  

    此致、

    Joshua

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