[参考译文] DRV8706-Q1：需要适用于乳房摄影术应用、基于 SPI 接口的电机驱动器器件型号

您好 Jyothi、

感谢您发送编修。 请告知我们直流电机驱动器和步进电机驱动器的所有要求。 我们需要工作电压、峰值负载电流和连续负载电流、工作环境温度和范围等信息（如果有）、与电机数据表共享将会很有帮助。 每个所需的电机驱动器都需要哪些特定功能？  

此致、Murugavel  

您好 Murugavel、

感谢您的答复。

我附上了现有的电机数据表和电机驱动器 IC、它们都是基于 PWM 的、但我想看看与基于 SPI 的电机驱动器类型完全相同

您好 Murugavel、

感谢您的答复。

我附上了现有的电机数据表和电机驱动器 IC、它们都是基于 PWM 的、但我想看看与 i.MX95 处理器完全相同类型的基于 SPI 的电机驱动器。

DC MOTO 驱动器部件号：A3950SLP

步进电机驱动器器件型号：SLA7077MPR

请检查并提供适合乳房摄影术应用的部件。

e2e.ti.com/.../1624E012S123-HES179B-16A.pdfe2e.ti.com/.../PKP224U09A.pdf

您好 Jyothi、

感谢您提供更多信息。  

1.对于直流电机驱动器、您可以考虑 DRV8873SPWPR 或 DRV8242SQRHLRQ1 驱动器。

2.您提供的步进驱动器是过时的单极步进驱动器。 单极步进电机已不再用于行业。 所有可用的驱动器均为双极步进电机驱动器。 好消息是、根据您分享的步进电机数据表、它可以使用双极步进驱动器以两相双极模式驱动。 您可能需要与供应商确认这一点。  

该电机的电流约为每相 1A。 电机连接器应支持单极和双极连接。 本应用手册可能有帮助 ( https://www.ti.com/lit/an/sloa312/sloa312.pdf)、请参阅其中的第 3.2 节使用双极驱动器驱动单极电机。  我建议使用 DRV8434 提供硬件 IO 控制选项、使用 DRV8434S 提供步进驱动器的 SPI 和 IO 控制选项。  

您可以使用以下两个选项将步进电机连接到我们的双极步进驱动器。  

选项 1：

选项 2：

TI EVM 适用于所有推荐的驱动器。 使用这些 EVM、您可以直接将电机连接到它们并使用 GUI 应用进行评估。  

此致、Murugavel   

您好 Murugavel、

感谢您分享器件型号。

我分享的电机 P/N 和数据表是具有集成编码器的电机。

因此、我需要一个带有集成编码器、基于 SPI 的直流电机驱动器和一个带有集成编码器的步进电机驱动器。

请检查并提供适当的器件型号。

此致、

Jytohi。

您好 Jyothi、

我查看了这些数据表。 它们都没有编码器接口 — 请参阅其数据表中的以下信息。 我对我们驱动器的建议基于这些器件数据表。 我认为这些电机的编码器可能已直接连接到驱动这些电机驱动器的微控制器。 我们的电机驱动器不附带外部编码器接口。  

此致、Murugavel  

您好 Murugavel、

感谢您的详细说明。

我正在检查您建议的电机驱动器、如果我有任何疑问/疑问、我会回来检查。

此致、

Jyothi。