[参考译文] MCT8329A：在 MCT8329 上对 AVDD 进行布线

尊敬的 Kevin：

是的、AVDD 是 3.3V 稳压器输出。 它可以支持 50mA 的外部负载、并具有适当的散热安排。 在调优文件中配置了什么 BRK_MODE 设置？

谢谢、

Dhinesh

尊敬的 Kevin：

不建议将外部 3.3V 电源连接到 AVDD。 如果外部电压降至 3.3V 以下、AVDD 可能会过载。

我假设您将外部负载连接到 AVDD、因此我建议采用实施配置来消散损耗所产生的热量。

您能否断开连接到 AVDD 的外部 3.3V 电源并验证在制动操作期间电压是否下降？

谢谢、

Dhinesh

您好！

不完全是... 我有一个具有+24V 和 PVDD（无刷为 14V）电源输入的定制电路板

我的 24V 电压使用直流/直流转换器生成 3.3V 电压、该电压为所有低压电路板 (MCU、ADC...) 供电 还路由到 AVDD（我没有看到 AVDD 是功率输出）。

我的设计我认为我不能在 AVDD 上发生过载、但我在 AVDD 输出内部注入电压... 我想我必须切断和搭接电路板以隔离 AVDD。

您是否同意？

尊敬的 Kevin：

我建议您将 MCT8329A 的 AVDD 与外部 3.3V 源隔离、这有助于我们缩小问题范围。

谢谢、

Dhinesh

您好、我通过切断路线隔离了 AVDD、我仍然有问题... VDD 上的压降 (3.3V) 导致 MCU 重新启动  

我在 VDD 上添加了一些电容器:同样的行为

我还通过修改 ISD_CONFIG 和 CLOSED_LOOP2 寄存器来测试不同的停止策略,更改 BRK_MDE、MTR_STOP、MTR_STOP_TIME、BRAKE_DUTY_THRESHOLD、ACT_SPIN_BRK_TIME 位:我仍然有压降...

您看到我可以更改的其他设置吗？ 我在 DRV_OFF 特定引脚方面没有问题、但停止电机的时间太慢

谢谢

尊敬的 Kevin：

请共享您的调优文件以进行审核。

能否请您确认即使使用低 BRAKE_DUTY_THRESHOLD 设置、也是否存在此问题？

此外、您是否能够提供示波器屏幕截图、其中显示电机停止运行期间的电机相电流以及 3.3V 信号？

谢谢、

Dhinesh

您好！

是的,我还更改了许多设置,与 Brake_Duty_Threshold 没有区别,电机只是停止较慢。

例如、我还阅读了线程 Modify AVS、但没有发现任何改进、但电机运行得更好、停止运行良好、在 EVM 上不会出现问题

基本上、我的设计是从 EVM 复制/粘贴。在我的设计中、我只是将 Rsense 值从 0.001 (EVM) 更改为 0.005、因此我将 CSA_GAIN 从 5V 修改为 10V、将 CBC_ILIMIT 从 0.6V 修改为 1V、可能我错过了其他设置

我的寄存器设置：

MCT8329_WRITE (ADD_ISD_CONFIG、0x26E04004)；
MCT8329_WRITE (ADD_MOTOR_STARTUP1、0x2B160007)；
MCT8329_WRITE (ADD_MOTOR_STARTUP2、0x3139CC15)；
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP1、0x0B1CA800)；  
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP2、0x46AC009A)；
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP3、0x34C92000)；
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP4、0x001AC953)；
MCT8329_WRITE (ADD_CONST_SPEED、0x30010001)；
MCT8329_WRITE (ADD_CONST_PWR、0x10A80000)；
MCT8329_WRITE (ADD_FAULT_CONFIG1、0x71783604)；
MCT8329_WRITE (ADD_FAULT_CONFIG2、0x01000000)；
MCT8329_WRITE (ADD_150_DEG_TWO_PH_PROFILE、0x24DB7200)；
MCT8329_WRITE (ADD_150_DEG_THREE_PH_PROFILE、0x48DB6946)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES1、0x032184A6)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES2、0x34C80AFC)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES3、0x4787D70C)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES4、0x000C9932)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES5、0x1F6BF200)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES6、0x00708000)；
MCT8329_WRITE (ADD_PIN_CONFIG1、0x20600000)；
MCT8329_WRITE (ADD_PIN_CONFIG2、0x460020AA)；
MCT8329_WRITE (ADD_DEVICE_CONFIG、0x27100008)；
MCT8329_WRITE (ADD_GD_CONFIG1、0x000600FD)；
MCT8329_WRITE (ADD_GD_CONFIG2、0x00000000)；

下面捕获:黄色+3.3V 或 VCC 我的板,蓝色 OUTC 电压的 MOSFET 桥

左捕获：在缩放停止期间，右正常运转的电机）

感谢您的帮助

编辑:在新的测试后,我问 MOSFET 的 Rgate 是否可以改善这个问题（100 欧姆）,额外的二极管也可以有帮助? 请在下面找到我的原理图

尊敬的 Kevin：

您能分享电路板布局布线以进行审核吗？ 我怀疑 3.3V 电源轨上的电压漂移可能是接地反弹造成的。

谢谢、

Dhinesh

您称之为 3.3V 电压轨？ 本地+3.3V 和 PVDD/AVDD 的接地端相同

编辑: 我把我的 Rgate 电阻从 100 到 22 欧姆,结果似乎更好,但我必须调整设置... 你有什么建议吗? （修改 Rsense 和 Rgate 影响）

尊敬的 Kevin：

我指的是外部 3.3V 电源作为 3.3V 电源轨。 由于您仅在电机停止运行期间观察到这个问题、因此我对逆变器电路没有任何疑问。 您的 3.3V 稳压器输入是否连接到 PVDD 电源？ PVDD 在制动操作期间的行为如何？

谢谢、

Dhinesh

你好,我有 2 个单独的电源:+24 转换为+3.3V 在我的板上通过隔离的 DCDC 和 PVDD (13V ) 电源

+24V 和 PVDD 接地是分开的。 板载+3.3V 和 PVDD 接地链路

修改 Rgate（100 欧姆至 22 欧姆）电阻后、我观察到更好的结果、我已将 CBC_ILIMIT 从 0.6V 降低至 0.3V、这对您来说很有意义？

我仍然需要测试和改进一些设置

尊敬的 Kevin：

请共享 在问题场景中捕获的电机相电流波形。 根据 您的共享配置、我观察到死区时间参数 (DEVICE_CONFIG) 设置为 400ns。

您能否确认是否在硬件上实际测量了此死区时间值？ 此外、我建议增加死区时间设置、并观察该修改是否会影响系统行为

谢谢、

Dhinesh

你（们）好

我进行了一些捕获、但我不确定是否可以测量死区时间...（无论如何，我的本地 3.3V 电压现在似乎稳定）

我将该值从 400ns 增加到 800ns、没有明显差异...

我使用 i2c 控制对 DEVICE_CTRL 寄存器中的 PWM 进行写入来管理速度

我可以使用 BRAKE 或 DRV_OFF 引脚停止电机、如果制动速度 PWM 值似乎被寄存器内擦除、但如果我通过 DRV_OFF 停止电机、值似乎是“保存“的。 根据我的理解、BRAKE 命令重新启动“状态机“、而 DRV_OFF 没有、您能否确认此行为？

我仍在调整电机启动

尊敬的 Kevin：

是的、您的观察结果是正确的。 在制动模式下、速度将降至零、在移除制动器后、器件应重新启动电机。

在 DRV_OFF 情况下、它将通过关闭所有 FET 来停止电机、但速度命令可以保持与之前设置相同的值。

谢谢、

Dhinesh

您好、

这是我当前的寄存器设置、您是否看到任何奇怪或错误的值？ 我的电机几乎总是启动,但有时不是在良好的速度:

有时制动不是很快,我有很多测试设置,但我不,如果它是最好的,我可以得到

MCT8329_WRITE (ADD_ISD_CONFIG、0x26E04004)；// BRK_MODE =高侧
MCT8329_WRITE (ADD_MOTOR_STARTUP1、0x2B160007)；// IPD_REPEAT = 1 - IPD_CURR_THR = 0V - IPD_CLK_FREQ = 50Hz
MCT8329_WRITE (ADD_MOTOR_STARTUP2、0x35462C15)；// OL_ILIMIT = 1V ACC_A1 = 50Hz/s ACC_A2 = 50Hz/s
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP1、0x0F3CA800)；// CL_ACC = 30V/s CL_DEC = 30V/s
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP2、0x46AC0092)； // MTR_STOP =高侧制动 — MTR_STOP_BRK_TIME =立即 — BRAKE_DUTY_THRESHOLD =立即 — ACT_SPIN_BRK_TIME =立即 — CBC_ILIMIT = 0.3V
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP3、0x34C92000)；
MCT8329_WRITE (ADD_CLOSED_LOOP4、0x001AC953)；
MCT8329_WRITE (ADD_CONST_SPEED、0x30010001)；
MCT8329_WRITE (ADD_CONST_PWR、0x0AF00000)；//最大速度= 7000RPM
MCT8329_WRITE (ADD_FAULT_CONFIG1、0x71783604)；// LCK_RETRY = 3000ms - LOCK_ILIMIT = 1.5V
MCT8329_WRITE (ADD_FAULT_CONFIG2、0x01000000)；
MCT8329_WRITE (ADD_150_DEG_TWO_PH_PROFILE、0x24DB7200)；
MCT8329_WRITE (ADD_150_DEG_THREE_PH_PROFILE、0x48DB6946)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES1、0x032184A6)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES2、0x34C80AFC)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES3、0x4787D70C)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES4、0x000C9932)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES5、0x1F6BF200)；
MCT8329_WRITE (ADD_REF_PROFILES6、0x00708000)；
MCT8329_WRITE (ADD_PIN_CONFIG1、0x20600/4)；// SPD_CTRL_MODE = i2c 速度输入模式
MCT8329_WRITE (ADD_PIN_CONFIG2、0x460020AA)；// SLEEP_TIME=200us DAC_SOX_ANA_CONFIG=ANA_ON_PIN // EVB=0x3E0020AA)；
MCT8329_WRITE (ADD_DEVICE_CONFIG、0x2710000D)；//死区时间= 800ns
MCT8329_WRITE (ADD_GD_CONFIG1、0x000600FD)；//CSA_GAIN=10V/V // EVB=0x000600FC)；
MCT8329_WRITE (ADD_GD_CONFIG2、0x00000000)；
MCT8329_WRITE (ADD_DEVICE_CTRL、0x7FFF8000)；// SPD_CTRL 100% PWM

感谢您的支持！

尊敬的 Kevin：

您可以尝试降低 OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 速率吗？

更重要的是、请在悬空状态期间仔细检查 OUTx 引脚电压。 从低电平转换为高电平时可能会出现电压振铃。 确保在 PIN_CONFIG->TBLANK 中配置了足够的消隐时间以避免此振铃。

谢谢、

Dhinesh

尊敬的 Dhinesh：

很抱歉延迟回复、

我已经将  OL_ACC_A1 和 OL_ACC_A2 从 50Hz/s 降低至 30Hz/s 似乎匹配、我也尝试降低至 1Hz/s 的值。 我认为低于 10Hz/s 太低、电机难以启动

什么是神论或估计良好的价值?

我也尝试了不同的值 TBlank : 5,10, 15µs 我没有看到任何影响,不确定是否能很好地测量你提到的响铃,你有一个例子吗?

谢谢  

尊敬的 Kevin：

没问题。 从共享调优文件中可以观察到、您已选择 IPD 作为启动模式；但是、IPD 电流会配置为 0。 请将 IPD 和 OL_ILIMIT 电流配置为电机额定电流的 50%。

将 OL_ACC_A2 设置为 0、并从较低的 OL_ACC_A1 值开始、作为调整开环加速率的起点。

谢谢、

Dhinesh