Other Parts Discussed in Thread: DRV8245-Q1
器件型号： DRV8245-Q1
您好：
我目前设计了一个具有三个 DRV8245-Q1（特别是 SPI (P) 版本）器件（以“Daisy-chain"配置“配置连接配置连接）的系统。 我正在查看数据表、但对如何设置 SPI 总线以与这些器件进行通信感到有些困惑。 是否有任何示例代码？
我想是在发送正常 16 位标准帧之前发送 HDR1 (0x82、器件= 3) 和 HDR2 (0x80)。 我是否认为我总共将发送 48 位数据（3 x 16 但帧：HDR1、HDR2 和数据）是正确的？
我不确定的部分是器件寻址、因为 HDR1 包含菊花链中外围器件总数的信息。 但我不确定消息流中的哪个位置可以定义哪个设备执行的操作。 希望您能有所帮助。
感谢你能抽出时间。
轻微的灯泡时刻。 仔细查看数据表： 图 7-11. 菊花链 SPI 操作
这里基于实际上的三个器件。 因此、例如、如果我想读取 STATUS1 寄存器 0x02、则 SPI 数据流如下所示：
0x83 0x80 0x40 0x02 0x00 0x00 0x00 0x00 (HDR1、HDR2、A3、A2、A1、D3、D2、D1)
您好 Ben、
对迟来的答复表示歉意。 我们没有可用的代码示例、 下面是 专门使用 MSP430 发送菊花链 SPI 命令的粗略示例代码。 我们还有一个文档介绍了菊花链、其中提供了更详细的信息、以防这很有用： 串行外设接口的菊花链实现（修订版 A）
您的最后一个帖子的结构正确。 该结构为 (HDR1、HDR2、A3、A2、A1、D3、D2、D1)。 以 2 个器件为例、如果我们想将 0x38 写入器件 1 的 CONFIG2 (0xB) 和 0x78 写入器件 2 的 CONFIG2 (0xB)、则整个 SPI 事务将为： 0x82、0x80、0x0B、0x0B、0x78、 0x38
对于另一个示例、下面是以菊花链配置连接的 DRV8143 和 DRV845 的菊花链通信、该命令用于读取两个器件的 DEVICE_ID 寄存器。
void main(void)
{
// Initialize MCU peripherals
initMcu();
// Wake up device from sleep mode
set_DRVOFF_hi;
set_nSLEEP_hi;
__delay_cycles(16000); // 1ms delay for wake-up
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0808, 0x0909);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x4040, 0x0000);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0909, 0x0C0C);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0A0A, 0x9090);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0B0B, 0x3878);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0C0C, 0x8484);
spi_custom_daisy_chain(0x82A0, 0x0D0D, 0x4444);
while (1){
}
}
uint16_t spi_custom_daisy_chain(uint16_t header, uint16_t address, uint16_t data){
volatile uint16_t reg_value = 0;
reg_value = header;
P2OUT &= ~nSCS; /*SPI set*/
//transmit the header
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready?*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) ((reg_value >> 8) & 0xFF); // Transmit first Byte,MSB-Byte
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) (reg_value & 0xFF); // Transmit Second Byte, LSB-Byte
reg_value = address;
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready?*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) ((reg_value >> 8) & 0xFF); // Transmit first Byte,MSB-Byte
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) (reg_value & 0xFF); // Transmit Second Byte, LSB-Byte
reg_value = data;
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready?*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) ((reg_value >> 8) & 0xFF); // Transmit first Byte,MSB-Byte
while (!(IFG2 & UCB0TXIFG))
; /* USCI_B0 TX buffer ready*/
UCB0TXBUF = (uint8_t) (reg_value & 0xFF); // Transmit Second Byte, LSB-Byte
while (UCB0STAT & SPI_BUSY_FLAG)
{
; // Wait till Transmission is complete
}
P2OUT |= nSCS; /*SPI Reset*/
_delay_cycles(10);
return 0;
}