[参考译文] LAUNCHXL-F28P65X：无法运行 BLDC 电机

您好、

1) 我可以使用快速算法运行电机吗？还是应该运行 motor_isbldc 吗？

只要提供正确的电机规格、您就应该仍然能够快速驱动电机

2) 是否对引脚本身进行了足够的配置、或者是否必须进行任何更改才能运行电机？

引脚是最大的、您可能需要根据电路板参数调整一些失调电压和故障保护

3) 使 f28p65x 的基本设置正确、或者我们应该移动到其他基本设置吗？

F28P65x 的默认设置可以正常工作。 我们提供了一些适用于其他器件的 DRV8316 示例、我想是 F28002x 和 F28003x、因此您可以同时参考这些工程

此致、

彼得

您好、Peter：  

我们能够在 2 级（开环）旋转电机,同时验证参数  

1.将 VDC_BUS 作为实际电压电源 (24V) 的值 (1/2)。  

 值=(float32_t) ADC_readResult (MTR1_VDC_ADCRES_BASE、MTR1_VDC_ADC_SOC_NUM)；

   pADCData->VdcBus_V = value * pADCData->dcBusvoltage_sf；--> vdcBus_V 值占电源电压 (12V) 的一半

 pADCData->dcBusvoltage_sf = 44 (USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE_V)/4096.0f

根据 Excel 工作表、我们设置 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_VOLTAGE 为 44 (DRV8316)。  我们使用的 ADC 的基准电压为 3.3V、

2.我们在旋转时观察到电机过热、而在观察窗口中我们看到欠压设置为 1、当欠压阈值为 10 时、欠压设置为 1、我们得到的电压为 5V、这是匹配的。 过流设置为 1、但不在 faultmtruse！=16 中、因此 PWM 正在运行、我们设置的过流值为 10.45安培、小于 10.45。PWM 在 faultmtr=16 时停止。 额定电机电流为 3A。



在这里、

1.为什么 ADC_BUS 值是电源 (12V) 的一半,即使我们提供直流电源至 24V（电机额定电压）?  
2.过热的原因可能是什么? ->有一个标志 motorovertemp、但基本代码中未实现 (f28p65x)
3.我们能够以 60Hz 的速度旋转电机,但当更改为 100,而在开始尝试抽取电流的高,并停止时,此级别 2 支持任何特定的速度吗?

您好、  

1.为什么 ADC_BUS 值得到一半的电源电压 (12V)、即使我们将直流电源供应到 24V（电动机额定电压）？  [/报价]

我假设您使用 LAUNCHXL-F28P65X 进行评估。 在这种情况下、由于您使用 3.3V 内部基准、因此需要断开连接到板载外部基准的跳线。 即使使用内部基准、VREFHI 引脚上是否存在电压也可能会导致电压读数出现问题。

[引用 userid=“680138" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1616374/launchxl-f28p65x-unable-to-run-the-bldc-motor/6252707 ]2.过热的原因可能是什么？ ->有一个标志 motorovertemp、但未在基本代码 (f28p65x)

过热故障由用户自行实施、因为这可能因使用的硬件/驱动器/热敏电阻而异。 这可能与前面所述的 ADC 检测有关、也可能是电路板配置的结果。 请确保您遵循该电路板的用户指南

构建 2 是开环的、因此很难保持更高的速度、除非您专门调整了开环参数。 我们建议仅使用构建 2 进行电机验证、您可以利用构建 3 中的闭合电流环路以更高的速度运行

此致、

彼得

您好、

偏移值由三相电流的 ADC 检测决定、但这是您没有说的。 请验证它们是否已正确分配到正确的引脚。 此外、您需要验证 PWM 是否在偏移计算阶段正确切换、然后再关闭。 您能否将示波器连接到 PWM 输出并验证这一点？

对于板级参数、我相信您可以直接从 F280049C 的 8316R 工程中获取它们、因为不同 C2000 器件的电路板参数是一致的

此致、

彼得

您好、Peter：

ADC 值在 60 到 145 之间变化、能够在具有万用表的引脚上看到 0.1162 ((145*3.3)/4096) 的电压。 在这里、我附加了 PWM 开始关闭、然后在校准阶段后运行。
中没有 f280049C 工程 “C2000 Ware_Motor Control_SDK_5_04_00_00\solutions\universal_motorcontrol_lab“ 、我们从 f28003x 获取了 drv8316 的数据。

 

这些值为 ISENA、ISENB、ISENC 和 Vdc_Bus。

PWM：-

您好、

波形看起来良好、并表明 ePWM 和 ePWM XBAR 的路由正确、从而触发 ePWM 跳闸。 然后、您需要仔细检查 电路板上的满量程范围是否正确。 请查看代码中的注释、查看可用代码是否需要对电路板进行任何修改。 然后、您可以更新电路板或直接更改代码设置

此致、

彼得

您好、Peter：

在 3 级、由于触发过流电机停止、  

我们怀疑的价值是  
 USER_M1_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A、  根据下面添加的注释（注释）、我们设置的值为 22.0f   

//！ \brief 定义了 AD 转换器的最大电流

//！ DRV8316 = VREF = 3V、增益= 0.15V/A || 3.3V / 0.15V/A = 22.0A

//！ GAIN = 0.30V/A || 3.3V/0.30V/A = 11.0A

//！ GAIN = 0.60V/A || 3.3V/0.60V/A = 5.50A

//！ GAIN = 1.20V/A || 3.3V / 1.20V/A = 2.75A

//！ 更改该 ADC 标度电流值、该值必须与 hal.c 中的 CSA 增益匹配

->但在 Excel 工作表中、满量程电流的值如所示 17.0f 此计算基于  ADC 最大输入电压/实际放大增益（OPA 输出/反馈电阻千欧）/电流输入电阻器,我们没有找到任何有关 OPA 输出值或任何与满量程电流计算相关的值在 drv8316 原理图中,您能帮助我们根据电路板配置正确设置该值.
->还有一件事是当我们将偏移计算设置为 true 时,在偏移计算后,值将设置为  


->如果我们将其设置为“错误“、  

obj->adcData.offset_I_ad.value[0]= USER_M1_IA_offset_ad；

obj->adcData.offset_I_ad.value[1]= USER_M1_IB_offset_ad；

obj->adcData.offset_I_ad.value[2]= USER_M1_IC_offset_ad;

//！ \brief：A、B 和 C 相位的 ADC 电流偏移

#define USER_M1_IA_OFFSET_AD (1869.6f)

#define USER_M1_IB_OFFSET_AD (1877.3f)

#define USER_M1_IC_OFFSET_AD (1876.9f)
因此、 当失调电压计算为 true 时、获取值的原因是如此之低、我们怀疑满量程电流。  

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  
->我们已验证板级设置 (drv8316) 是否正确映射  

ID	设置名称	desscritpion	程序	而变化	测量输出	映射
a.	用户将 L1、L2 或 R1 填充到 为选择开关元件 降压稳压器	顶部	顶部	L1=47uH 电感器	电感器模式	映射正确
b.	VREF/ILIM	选择使用板载 VREF 或 ILIM 基准电路	顶部	J1=左侧	VREF	跳线连接到 Vref
c.	ILIM_SEL	为选择 ILIM 电压基准 逐周期电流限制	顶部	J2=正确	ILIM 来自 R4/R7 分压器	跳线连接到 ILIM
d.	HALL_PWR_SEL	选择霍尔电源电压	顶部	J8=左侧	霍尔功率来自 3.3VBK	跳线连接到 J8 左侧
e.	VREF 选择	选择 VREF 源	顶部	R54 pop、R51 DNP	与 EVM 相比 VREF = 3V	映射正确
f	修订版 pol。 旁路	绕过反极性 保护和 π 型滤波器	Botttom	R20 为 DNP	使用了 RPP 和 π 型滤波器	映射正确
g	3.3V（来自） 到此结束	“将降压电压连接到 LaunchPad 3.3V“	Botttom	R13 为 DNP	之间无连接 3.3VBK 和 LaunchPad 3.3V	映射正确

您好、

您是否修改了 DRV8316 电路板来利用硬件接口？ 否则、默认情况下它应该是一个 SPI 接口、在这种情况下、增益在写入 SPI 的软件中控制。 因此、如果您不调整 DRV 上的增益寄存器、则默认值为 6.67x 增益、因此满量程的 22.0f 值是正确的。

此致、

彼得

您好、Peter：

MCU：F28P65X
Booster Board： DRV8316RT

这里的问题,我们面临的级别 3 :

您好、Sri：

3 级是电流控制模式、因此电流消耗会更高。  您要在构建 2 中进行测试并检查电流检测电平以确保其与实际电流电平相匹配、例如通过与电流探头进行比较。 如果存在差异、则需要调整电流检测（满量程值）。 然后、您还需要确保峰值电流（由 USER_MOTOR1_OVER_CURRENT_A 定义）与电机峰值电流匹配。 在构建 3 中、电流控制环路将强制的电流幅度将由 USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A 定义 因此、如果在较高的电流值下出现问题、您可以尝试降低启动电流

此致、

彼得