[参考译文] TIEVM-MTR-HVINV：使用 TIEVM-MTR-HVINV 为 310V BLDC 压缩机电机实现更快的启动速度

尊敬的 Masood：

感谢您的答复。

在本例中、客户当前正在使用 交流感应电机 、这通常不会显示明显的速度斜坡、并且几乎立即达到所需的速度。 我们的应用所需的电流 BLDC 电机具有相似的性能 、电机应很快达到目标速度。

在这种情况下、您的是什么 使用 TIEVM-MTR-HVINV 平台实现此要求的推荐方法 ？

我的建议也是一样“ 两步启动通常效果最佳：在锁定估算器之前使用中等斜坡并启用强制角、然后在电机达到稳定速度后切换到更高的加速度。 此外、还可以对电流偏移和启动电流限制进行良好调整、因为启动性能对这些参数非常敏感。“

在许多应用中（取决于电机和负载）、我们可以实现不到第二次的加速时间。 需要考虑两个方面：

首先、 如果您的 BLDC 压缩机电机具有更多的梯形反电动势行为而不是正弦 PMSM 行为、则电机有时仍可以运行、但启动和低速观测器收敛会变得更加困难、并需要更重的调优。  我们的 SW 专 为 PMSM 无传感器 FOC 而不是梯形 BLDC 控制而设计。  

其次、 压缩机负载通常需要更高的分离扭矩。 如果启动电流限制或产生扭矩的电流基准（“USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_A"和“和“USER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A")“）比较保守、则启动速度会较慢。 确保电流保护阈值仍可为启动提供足够的瞬态扭矩。

此致、

Masoud

尊敬的 Masood：

感谢您的详细说明和建议。

不过、 中等斜坡+较高加速度 最小值 3–5 秒延迟 这对于我们的应用来说是不可接受的。 要求根据电机的要求而定 几乎立即达到目标速度 、类似于现有的行为 交流感应电机 、这似乎可以在没有明显斜坡的情况下达到所需的速度。 。 BLDC 电机用于替代当前的 ACIM 解决方案 因此实现类似的启动性能至关重要。

根据您的建议、我们将检查启动电流限制（和）USER_MOTOR1_ALIGN_CURRENT_AUSER_MOTOR1_STARTUP_CURRENT_A并验证是否足够 分离扭矩 可用于压缩机负载。

但是、我们想了解另外一点：

考虑这些因素 基于霍尔传感器的控制 还是使用不同的控制方法来加快此类负载的启动速度？ If 基于霍尔传感器的控制 优先选择、在现有硬件和软件中采用所需的更改的可行性有多大？

是的、霍尔传感器可以帮助实现更快、更确定性的启动、因为转子位置在静止时可用、因此控制器无需依赖零/低速区域的反电动势或估算器收敛。 这通常可以提高起动扭矩并减少喘振、这对于压缩机负载尤其有用。 然而、“立即“启动仍然受到可用扭矩、电流限制、电机惯性和负载特性的限制、因此霍尔传感器可以提高启动稳健性、但并不能完全消除对适当斜坡和电流限制调优的需求。

我们的通用电机控制中实现了基于 eCAP 的霍尔传感器 FOC。 您可以将所需器件移植到您的代码中。 您将需要具有 3 个 eCAP 的 MCU（如 f28003x）。 如果您将 F280013 等 MCU 与两个 eCAP 一起使用、则必须使用通用计时器作为第三个霍尔输入进行捕获。

此致、

Masoud