下图展示了 DRV8316 收集的 SOx 波形。 可以清楚地看到、电流具有特定的持续时间、可用于我们的数据收集。从第二个图中可以看出、SOX 跟随 OUTX 作为标准正弦波。
在 DRV8317 上、收集的 SOx 波形具有非常短的电流持续时间、并伴随显著的过冲和振铃、从而无法获得正确有效的电流。
PWM 频率也从 10KHz 降低到 3KHz、但没有改善。
我们在 DRV8317H 上进行了进一步的测试。 RC 滤清器也已更换。 有关详细的测试、请参阅下图。
黄色迹线 CH1 表示由电流钳位在 OUTA 上测得的电流、绿色迹线 CH2 表示 SOA 引脚上的电流、紫色迹线 CH3 表示电流收集点。 （无 RC 滤波）
黄色 — CH1 — 表示电流钳位在 OUTB 处测得的电流，而绿色 — CH2 — 表示我们测试的 SOB 引脚上的电流（（R = 300 欧姆、C = 20 pF，已滤波）。
黄色 — CH1 — 表示由 OUTC 处的电流钳位测量的电流，而绿色 — CH2 — 表示我们正在测试的 SOC 引脚处的电流（（R = 300 欧姆、C = 220 pF，已滤波）。
可以观察到、OUTx 的电流输出与 SOx 的电流输出基本相同。 但是、它们的波形都有过冲和振荡。 但目前、通过延迟采样中断、可以暂时实现电流的闭环控制。但我想问 OUTX 的输出为什么如此？ SOX 的输出是否受 OUTX 影响？ 我们如何优化这种情况？
以下是该器件的电路图。 我们真诚地希望得到您的指导。
我想进一步澄清 — 为什么“OUT"的“的电流返回到 0？（黄色）
