[参考译文] DRV8461：失速检测功能

尊敬的  Yuyama-san：

感谢您通过此论坛联系我们。

您能否告诉我们我们我们对规范的使用或理解是否不正确？
【设置条件】
*衰减寄存器设置：111B
* EN_STL 寄存器设置：1B
* STL_REP 寄存器设置：1B
* STALL_TH 寄存器设置：0B
使用上述寄存器设置、当电机连接到 DRV8461SPWPR 时、不会发生除失速错误以外的错误。

除 STALL_TH 寄存器设置之外、上述所有设置都可以正常进行。 当电机以稳态速度运行时、该值应约为观察到的 TRQ_COUNT 值的 40%至 50%。 在此操作期间观察到的 TRQ_COUNT 是什么？

[报价 userid=“343895" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1636867/drv8461-stall-detection-function ][Test Details]
在持续向 DRV8461SPWPR 输入步进并移动电机的同时、我们执行了一个测试、假设通过手动按下电机的步进电机被强制停止时会检测到失速。

该测试的稳态速度 PPS 步进速率、微步进设置、电流设置和 VM 电压是多少？ 请分享电机详细信息、数据表？

[报价 userid=“343895" url="“ url="~“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1636867/drv8461-stall-detection-function ][Test Results]
*没有输出 nFAULT（=未检测到失速）。
*当手动停止电机时检查 TRQ_COUNT 时、1111b 会持续显示。

TRQ_COUNT 读数仅在电机的稳态速度期间有效。 当电机停止时、不会生成 BEMF、扭矩计数不会指示相关信息。 有关失速检测操作、请参阅此应用手册。   

数据表指出“在低电机转速下无法进行失速检测。“ 我怀疑可能是这种情况、但是否有任何其他原因导致失速检测无法正常工作？

是的。 在极低的速度下、电机生成的 BEMF 非常低、因此、TRQ_COUNT 计算的 SNR 将非常低、并产生不可靠的计数。 在如此低的速度下将无法检测失速。  

此致、Murugavel  

你好  Murugavel-San、  

感谢您的建议。

我们现在了解为什么失速检测在我们的测试中失败了。
这些是我们的测试条件和电机规格。

尊敬的  Yuyama-san：

感谢电机数据表。 每个数据表中都有多个电机。 准确使用了哪些电机？

在第一个数据表中、两个双极选项中只有一个电机可能适用于失速检测。 第二个双极性电机具有高直流电阻 DCR 和高电感 L。失速检测要在 DCR < 10Ω 且 L < 10mH 时处于理想范围内。 1/16 步进模式下的 1000PPS 很慢、可能会导致 BEMF 较低。 如果失速性能正常、可能会很小、即使使用 20Ω 步进器也可能不可靠。

1000PPS 1/2 步进模式可能会为失速检测提供更多的 TRQ_COUNT。   

第二个数据表中显示了两个电机。 我假设两者都是双极步进电机。 DCR 和 L 处于合适的范围内。 但 1/16 的 1000PPS 可能会导致 BEMF 和边际失速性能较低。 我使用 1.2Ω 2.3mH 步进器与 EVM（12V、0.4A 线圈电流）进行了测试。 在 1000PPS 1/16 步进模式下、TRQ_COUNT 非常低、42。 将阈值设置为 20 I 能够检测到失速而不会出现任何问题。  

在 1000PPS 1/2 步进模式下、因为电机运行速度更快的 TRQ_COUNT 大约为 220。 将阈值设置为 110 会检测到测试电机的失速情况可靠性。  

如果您知道在我们的情况下检测停机的任何方法、请告诉我。

请参阅 DRV8461 数据表中的第 7.3.19.5 节“失速检测“。 它提供了失速检测设置流程。 DRV8461 没有其他失速检测方法。 谢谢你。

此致、Murugavel  

你好  Murugavel-San、  
感谢您的技术建议。

再次感谢您提供一个具有更接近其特性的电机并进行失速检测测试。
我们将检查设计团队正在测试的电机。

 Yuyama-san 你好、

没问题。 我希望您可以通过选择合适的电机来解决失速检测问题。 谢谢你。

此致、Murugavel  

你好  Murugavel-San、  

感谢你的帮助。