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[参考译文] MCF8329HS-Q1：MCF8329HSovermodulation

admin
Guru**** 2862450 points

Other Parts Discussed in Thread: MCF8329HS-Q1, MCF8329HS

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1633686/mcf8329hs-q1-mcf8329hsovermodulation

器件型号： MCF8329HS-Q1
主题中讨论的其他器件： MCF8329HS

您好 TI。

最近、我使用 MCT 旋转电机、转速约为 4200rpm。

现在、我想使用 MCF 来获得更高的效率、但速度更低。 目前约为 3800rpm。 但过调制有助于达到 4200。 如何检查过调制实际上是否正常工作？

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    TI__Guru**** 2862450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    您能否探索使用 MCF8329HS-Q1 对电机进行调优的智能 TUE 功能？

    您可以发布电机数据表和 JSON 文件吗？

    另请验证直流母线电压是否足够？

    我们可以利用 MCF8329HS 中的弱磁/MTPA 功能来提高速度。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2862450 points
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    你（们）好

    您能否分享 RSHUNT 值？
    我查看了这个 JSON。 我相信这不是来自 SmartTune。 我想验证基于 SmartTune 的 JSON、因为当前的 JSON 可能需要在许多部分进行修整。

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2862450 points
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    你（们）好

    您能分享电机规格（额定转速，极对）吗？
    当 SmartTune 失败时、错误消息是什么？
    您是否查看了 SmartTune 常见问题解答、并尝试了以下任何原因是否有助于解决该问题？

    SmartTune 常见问题解答链接： (+)【常见问题解答】MOTORSTUDIO：SmartTune 常见问题解答 — 电机驱动器论坛-电机驱动器 — TI E2E 支持论坛

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2862450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    电机规格 ：

    280kV

    最大转速 4500rpm

    14 个极点

    71 m Ω

    电感 LQ ~5uH

    两种方法 ：

    16:46:10:463 |:检测到故障。

    16:46:7:970 |：速度环路调谐完成

    16:46:3:614|：检测到故障：controller_fault、hw_lock_limit

    16:44:14:203 |:建议的 PWM 频率为 60 kHz

    16:43:45:241 |: SmartTune 已启动。 smartTune 正在运行时、请勿修改任何内容。

    16:40:20:453 |:读取失败。 请再次点击“重新生成配置“

    16:39:36:23|：建议的 PWM 频率为 60kHz

    16:39:6:440 |: SmartTune 已启动。 smartTune 正在运行时、请勿修改任何内容。

    16:21:53:161 |:检测到故障。

    16:21:50:612 |:速度环路调谐已完成

    16:21:44:227 |：检测到故障：controller_fault、hw_lock_limit

    16:19:58:241 |:推荐的 PWM 频率是 60 kHz

    16:19:27:517 |: SmartTune 已启动。 smartTune 正在运行时、请勿修改任何内容。

    16:13:22:59|：检测到故障：controller_fault、DCBus_under_voltage

    常见问题解答 ：

    是的、我阅读了该文档。

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    TI__Guru**** 2862450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    R 和 L 是相间值还是相间中心值？
    此外、极点数为 14、因此极对为 7。
    日志显示速度环路已完成。 您是否保存了 JSON？
    您是否能够以 20A 作为配置运行、完成 SmartTune 并仅在扭矩模式下进行测试？
    在扭矩模式下、从 25%命令开始、缓慢增加至 100%（即 20A）、并验证达到的速度是否与表相匹配。
    在下一个试验中、将电流限值更改为 30A、然后重新测试。
    验证在哪个时间点触发了硬件锁定限制？

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2862450 points
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    R 是相间阻抗

    L 是 Lq  

    我在 4 月 8 日的消息中分享了智能调优的 json

    您建议将电流限制设置为 20A。 未出现硬件锁定限制、转速在 3500rpm 处饱和。

    将速度限制更改为 25A 后、电机高速失去同步。

    在 23A 处出现硬件锁定限制

    检查一下我的电流 PI 增益计算吗？

      #-- PI 增益--

      Kp_q = lq * wc
      Ki_q = Rs * wc
    WC = 0.1* PWM 频率[rad/s]
    Rs = 0.5 * R phaseToPhase
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    TI__Guru**** 2862450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    你（们）好

    我将验证 JSON 文件。
    对于电流环路 PI、可以通过 KP = 0.1 × 2π×FOC_Frequency×L 且 KI = 0.1 × 2π×FOC_Frequency×R 来实现极点 — 零点消除
    FOC 频率基于系统时钟频率。 考虑到 FOC 频率为 15kHz。
    您还可以将电流环路 Kp 和 Ki 保持为零、并从寄存器中读取器件估算的 Kp 和 Ki、如下所示

    谢谢、此致

    Venkatadri S.

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    TI__Guru**** 2862450 points
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    如何检查 MCF8329 实际上是否进入过调制模式？

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    TI__Guru**** 2862450 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Tomasz：

    “Motor Status“部分下列出了“Voltage Magnitude“变量。 当电压幅度值超过 100%时、会启用过调制。

    谢谢、

    Dhinesh