Other Parts Discussed in Thread: DRV8706S-Q1EVM, DRV8706-Q1, CSD18512Q5B
器件型号： DRV8706-Q1
主题中讨论的其他器件： DRV8706S-Q1EVM、 CSD18512Q5B
您好：
使用 DRV8706 时、客户的终端会出现振动噪声。 初步分析表明、这是由 GH 引脚上的波形抖动引起的。 请协助分析和解决问题
电流配置为 20kHz、5%占空比和 1us 死区时间。 调整频率的问题与占空比相同、即使移除 MOSFET、该问题仍然存在
MCU 和驱动器的 PWM 波形不会抖动
您好、David：
关于 GH 针脚抖动的原因、您能否回复此电子邮件？ 我需要向客户解释。 [/报价]从 E2E 帖子中发送电子邮件或获取电子邮件地址违反我们的公司政策。 请参阅下面的答案。
IN1/EN 和 IN2/PH 输入具有内置抗尖峰脉冲功能、也可以以数字方式将输入 PWM 边沿与内部 14.25MHz 数字振荡器同步。 输入 PWM 的频率要低得多、因此其边沿通常与内部数字振荡器时钟边沿异步。 同步器时序和传入 PWM 边沿之间的这种差异将作为抖动进行观察。 我们所有的电机驱动器都是如此、这些电机驱动器都集成了 FET 驱动器和栅极驱动器。 以下 EVM 捕获显示了禁用 SSC 时预期的正常抖动、20kHz PWM。
以下是使用具有 5%占空比 20kHz PWM 的 DRV8706S-Q1EVM 的捕获结果。 绿色迹线为 GH2、橙色为 GL2、黄色为 OUT1、2 (SH1、2) 差分。 IDRIVE 设置为 48mA。
这是 10%占空比。
这是占空比为 30%。
这是使用反向 10%占空比电机 (GH1 和 GL1) 时的情况。
占空比为 5%、从 48mA 更改为 16mA 的 IDRIVE 要低得多。 压摆率 SR 现在要低得多。 有 5%占空比时、电机不再运行。
电机以 10%占空比 IDRIVE 16mA 运行。
随附占空比波形。 如果存在任何不合理的方面、请告知我们迹线代表什么？ 我认为输出是绿色的、什么是黄色（GHx？） 和蓝色（GLx？） 痕量？ 您能分享一下原理图吗？ 这些是相对于 GND 探测的吗？ 我预计在 FET 导通时 GHx 会变为正。
20kHz 时的占空比为 10%、即 5 μs 导通时间。 波形看起来异常。
20kHz 时的占空比为 30%、即 15 μs 导通时间。 波形看起来异常。 我没有看到 15 μs 准时。
关于噪声问题、电机工程师还在进行同步分析、电流为 40mA问题：
- 测试使用了多大负载？
- 是否组装或移除了 MOSFET 的示波器捕获图？ 我们需要捕获 MOSFET 和电机负载捕获结果。
- 需要原理图进行审阅。
- 阐明了每个示波器迹线的作用。
- 共享使用的所有寄存器设置。
- 什么是 MOSFET、数据表？
- 在电机运行时需要输入波形。 IN1/EN、IN2/PH、SH1 和 SH2 全部四条迹线都显示了至少 4 个 PWM 周期、并以一个完整的 PWM 周期进行放大。 用于 5%、10%和 30%占空比。
此致、Murugavel
[/quote]
您好 Murugavel
上面的蓝色是 GH、绿色是 GL、黄色是 SH。 它与接地无关、而是与电感负载电机相关。 如果我没有指定阻性负载的电阻
MOSFET 的部分数据手册
其他信息不能暂时提供、请理解
您好、David：
好的。 硬件原理图必须遵循我们针对典型应用的建议。 重要的一点是直接连接驱动器的 MOSFET 连接 — 不得使用任何电阻或电容器来修改驱动信号。
此致、Murugavel
