[参考译文] DRV8706-Q1：H 桥驱动器的引脚波形抖动具有重影问题

您好、David：

感谢您在这个论坛上发帖。

使用 DRV8706 时、客户的终端会出现振动噪声。 初步分析表明、这是由 GH 引脚上的波形抖动引起的。 请协助分析和解决问题
电流配置为 20kHz、5%占空比和 1us 死区时间。 调整频率的问题与占空比相同、即使移除 MOSFET、该问题仍然存在
MCU 和驱动器的 PWM 波形不会抖动

您能分享负载信息、这是否是一个有刷直流电机、最终应用是什么？  

您提到了 20kHz、5%占空比、死区时间为 1us。 请分享输出波形和 GH 引脚波形。 根据 IDRIVE 和 TDRIVE 设置、5%的占空比可能无法正确输出。 压摆率 SR 会限制最小可用占空比。 20kHz 是 50 μs 周期。 5%占空比为 2.5 μs 。 SR 必须更快 才能支持 tRISE + tFALL + tDEAD < 2.5 μs、才能在 20kHz 下正确输出 5%占空比。 占空比> 10%时会发生什么情况？

输出中的抖动或抖动可能不高于 100ns 几个值。 这不应在有刷直流电机或螺线管驱动应用中引起任何振动噪声。 谢谢你。

此致、Murugavel  

您好  Murugavel  

   该工程涉及有刷 直流电机来控制电动门、但在悬停条件下会产生噪声
上一个视频展示了 GH 引脚的波形、当占空比超过 10%时不会出现噪声。 但是、GH 引脚的波形也表现出抖动
目前、我们发现 GH 波形具有抖动、而 GL 波形没有抖动。 这种现象是否正常？

感谢您的支持。

您好、David：

感谢您的更新。

该项目涉及一个 控制电动门的有刷直流电机、但在悬停状态下会产生噪音

GHx 和 SHx 处的 PWM 驱动信号抖动是由内部展频和输入数字同步器引起的正常行为。 几百 ns 抖动不会导致任何可闻噪声。 PWM 驱动时输出抖动为预期行为且正常。  

您提到、当占空比超过 10%时不会出现噪声。 您可以观察到 GHx 或 SHx 上 PWM 边沿的抖动仍然相同。 这样可以告诉我、您提到的噪声可能是由于输出的压摆率造成的。   

就像我之前提到的、“您提到了 20kHz、5%占空比、死区时间为 1us。  请分享输出波形和 GH 引脚波形。 根据 IDRIVE 和 TDRIVE 设置、5%的占空比可能无法正确输出。 压摆率 SR 会限制最小可用占空比。 20kHz 是 50 μs 周期。 5%占空比为 2.5 μs 。 SR 必须更快 才能支持 tRISE + tFALL + tDEAD < 2.5 μs、才能在 20kHz 下正确输出 5%占空比。 占空比> 10%会发生什么情况？“。 您能否尝试增大 IDRIVE 电流设置并看看最小可闻无噪声占空比是否得到改善？ 如果可能、请共享存在噪声（< 10%占空比）和无噪声（20%占空比）时的 PWM 输出波形以进行分析。  

此致、Murugavel   

您好  Murugavel  

非常感谢您的答复

关于 GH 引脚抖动的原因、您能否回复此电子邮件？ 我需要向客户解释。 我的电子邮件是：ezuxsh@126.com
关于噪声问题、电机工程师还进行同步分析、电流驱动电流为 40mA

附加了占空比波形。 如果有任何不合理的方面、请告知我们

此致、 David

e2e.ti.com/.../Duty-cycle-waveform.pdf

您好、David：

关于 GH 针脚抖动的原因、您能否回复此电子邮件？ 我需要向客户解释。 [/报价]

从 E2E 帖子中发送电子邮件或获取电子邮件地址违反我们的公司政策。  请参阅下面的答案。  

IN1/EN 和 IN2/PH 输入具有内置抗尖峰脉冲功能、也可以以数字方式将输入 PWM 边沿与内部 14.25MHz 数字振荡器同步。 输入 PWM 的频率要低得多、因此其边沿通常与内部数字振荡器时钟边沿异步。 同步器时序和传入 PWM 边沿之间的这种差异将作为抖动进行观察。 我们所有的电机驱动器都是如此、这些电机驱动器都集成了 FET 驱动器和栅极驱动器。 以下 EVM 捕获显示了禁用 SSC 时预期的正常抖动、20kHz PWM。

以下是使用具有 5%占空比 20kHz PWM 的 DRV8706S-Q1EVM 的捕获结果。 绿色迹线为 GH2、橙色为 GL2、黄色为 OUT1、2 (SH1、2) 差分。 IDRIVE 设置为 48mA。

这是 10%占空比。

这是占空比为 30%。

这是使用反向 10%占空比电机 (GH1 和 GL1) 时的情况。

占空比为 5%、从 48mA 更改为 16mA 的 IDRIVE 要低得多。 压摆率 SR 现在要低得多。 有 5%占空比时、电机不再运行。

电机以 10%占空比 IDRIVE 16mA 运行。

随附占空比波形。 如果存在任何不合理的方面、请告知我们

迹线代表什么？ 我认为输出是绿色的、什么是黄色（GHx？） 和蓝色（GLx？） 痕量？ 您能分享一下原理图吗？ 这些是相对于 GND 探测的吗？ 我预计在 FET 导通时 GHx 会变为正。  

20kHz 时的占空比为 10%、即 5 μs 导通时间。 波形看起来异常。

20kHz 时的占空比为 30%、即 15 μs  导通时间。 波形看起来异常。 我没有看到 15 μs 准时。

关于噪声问题、电机工程师还在进行同步分析、电流为 40mA

问题：

1. 测试使用了多大负载？  
2. 是否组装或移除了 MOSFET 的示波器捕获图？ 我们需要捕获 MOSFET 和电机负载捕获结果。
3. 需要原理图进行审阅。
4. 阐明了每个示波器迹线的作用。
5. 共享使用的所有寄存器设置。
6. 什么是 MOSFET、数据表？
7. 在电机运行时需要输入波形。 IN1/EN、IN2/PH、SH1 和 SH2 全部四条迹线都显示了至少 4 个 PWM 周期、并以一个完整的 PWM 周期进行放大。 用于 5%、10%和 30%占空比。

此致、Murugavel   

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您好  Murugavel  

上面的蓝色是 GH、绿色是 GL、黄色是 SH。 它与接地无关、而是与电感负载电机相关。 如果我没有指定阻性负载的电阻

MOSFET 的部分数据手册

其他信息不能暂时提供、请理解

您好  Murugavel  

感谢您的答复。

我们将首先分析硬件、然后在以后收集其他信息时再次咨询您

此致、 David

您好、David：

好的。 硬件原理图必须遵循我们针对典型应用的建议。 重要的一点是直接连接驱动器的 MOSFET 连接 — 不得使用任何电阻或电容器来修改驱动信号。

此致、Murugavel  

您好  Murugavel  

  感谢您的答复。 目前、电路由 GH 和 GL 组成、与 MOSFET 10R 串联、而 SH 直接连接到 MOSFET。

此致、 David