[参考译文] DRV8305：在 InHx 为低电平时出现不必要的栅极电压

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8305

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1641234/drv8305-unwanted-gate-voltages-when-inhx-is-low

器件型号： DRV8305

我使用 drv8305 驱动程序。该驱动器通过 6 PWM 方法使 BLDC 电机旋转。问题在于、例如、GHC 会上升到 15V、然后上升到 25V。我的问题是、这是正常的吗？

大家可以看到红线表示的电压。

您可以在随附的文档中查看更多详细信息。

网关 voltages.pdf

4 个月前

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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您好：

您使用的是 6x 梯形换向？我希望在示波器上看到全部三个 SHA、SHB、SHC 输出、而不是栅极信号。它可能看起来像这样。

能否捕获所有 3 个电机输出相位？

谢谢、

Joseph

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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感谢您发送编修。遗憾的是、我的 OSC 有两个通道用于触发信号。无法在一个屏幕中显示所有内容。

是的、我使用 6x 梯形换向。

e2e.ti.com/.../SHx_5F00_voltages.pdf

void Read_Hall_State(void)
{
    uint8_t h1, h2, h3;

    h1 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);   // PA0
    h2 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4);   // PA4
    h3 = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_1);   // PC1

    hall_state = (h1 << 2) | (h2 << 1) | h3;
}

void BLDC_Commutate_6PWM(uint8_t step, uint16_t duty)
{
    switch(step) // 4 5 1 3 2 6
    {
        case 0: //off
            /* -------------------------
             * 1. Stop all main outputs
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);// HB PA8
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);// HC PA9
            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);// HA PA10

            /* -------------------------
             * 2. Stop all complementary outputs
             * ------------------------- */

            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);// LB PA7
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);// LC PE10
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);// LA PE12

            /* -------------------------
             * 3. Force compare values to zero (optional but safe)
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 0);
            break;

        case 1: //H2L3toH2L1
            /* -------------------------
             * 1. Disable all outputs (safe state)
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. Set compare values (duty cycles)
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);     // HB OFF
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, duty);  // HC ON
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 800);   // LA duty

            /* -------------------------
             * 3. Enable required outputs
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);        // HC (CH2 high-side)
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);     // LA (CH3N low-side)
            break;

        case 2: //H3L1toH3L2
            /* -------------------------
             * 1. SAFE SHUTDOWN ALL OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. SET DUTY CYCLES
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty);  // HB (ON)
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 800);     // LC On
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 0);     // LA OFF

            /* -------------------------
             * 3. ENABLE ONLY REQUIRED OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);        // HB (CH1) ON
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);     // LC (CH2N) ON
            break;

        case 3: //H2L1toH3L1
            /* -------------------------
             * 1. Turn EVERYTHING OFF first (safe state)
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. Set duty cycles
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, duty);  // HB (CH1)
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);     // OFF
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 800);   // LA (CH3N)

            /* -------------------------
             * 3. Enable ONLY required outputs
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);        // HB ON (CH1)
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);     // LA ON (CH3N)
            break;

        case 4: //H1L2toH1L3
            /* -------------------------
             * 1. SAFE TURN OFF ALL OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. SET DUTY CYCLES
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, duty); // HA (CH3)
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 800);  // LB (CH1N)
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 0);    // OFF

            /* -------------------------
             * 3. ENABLE ONLY REQUIRED OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);        // HA (CH3)
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);     // LB (CH1N)
            break;

        case 5: //H1L3toH2L3
            /* -------------------------
             * 1. SAFE STOP ALL OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. SET DUTY CYCLES
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, duty);  // HC PWM
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 800);   // LB PWM
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, 0);     // OFF

            /* -------------------------
             * 3. ENABLE ONLY REQUIRED OUTPUTS
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);        // HC (CH2)
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_1);     // LB (CH1N)
            break;

        case 6: //H3L2toH1L2
            /* -------------------------
             * 1. STOP ALL OUTPUTS (safe state)
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_1);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2);

            HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);
            HAL_TIMEx_PWMN_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_3);

            /* -------------------------
             * 2. SET DUTY CYCLES
             * ------------------------- */

            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_3, duty);  // HA PWM
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_2, 800);   // LC PWM
            __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 0);     // OFF

            /* -------------------------
             * 3. ENABLE REQUIRED OUTPUTS ONLY
             * ------------------------- */

            HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_3);        // HA (CH3)
            HAL_TIMEx_PWMN_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2);     // LC (CH2N)
            break;
    }
}

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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您好：

您提到没有连接电机。连接的电机后行为如何变化？添加电机后问题是否已解决？

谢谢、

Joseph

0 admin 4 个月前

TI__Guru**** 2927270 points

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我来解释一下。

首先、电机未连接到驱动器。然后我测量了栅极的电压、您已经在 pdf 中看到了栅极的电压。然后我将电机连接到驱动器、它开始旋转。然后我再次测量了在栅极和 SHx 中的电压并发送给您。我不知道在未将电机连接到驱动器时驱动器是否表现出奇怪的行为？连接电动机后,有另一个奇怪的电压,你在图片中看到。你怎么看？ SHx 处的输出电压正常或者存在一些问题？

此致 Hussain Khodadadi