[参考译文] DRV110：DRV110 频率不正确

尊敬的 Enrique：  

感谢您的提问。  

[引述 userid=“697110“ url=“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1641162/drv110-drv110-incorrect-frequency

在过去的开发中、我们使用 DRV110 作为继电器驱动器、IC 按预期工作。 但是、我们使用了新的继电器、电路的频率比通过 OSC 引脚规定的频率低得多。  

元件值：

• Rsense：4.7 欧姆
• ROSC：160k Ω
• Rhold：220 千欧
• Rpeak：680 千欧
• Ckeep: 2.2 uF

[/报价]

您能告诉我 Ihold 和 Ipeak 的值是什么吗？

我认为较高的电感会产生非常慢的 di/dt、这可能会产生频率极低的错觉。 我测量的频率约为 800Hz、而不是 25kHz[/报价]

您是如何测量频率的？ 您能分享 Ipeak、I Hold 和 Vout 波形吗？

此外、我尝试修改了这些值。 我尝试将频率降低到最小值并增大峰值电流和保持电流。 结果不满意。 在某些情况下、占空比和频率看起来不均匀

请使用 SLIC024 计算工具|德州仪器 TI.com、DRV110 元件计算器为指定的 Ipeak 和 Ihold 选择正确的元件值。  

我想知道、di/dt 非常低、线圈电感是否有任何限制、或者是否缺少一些东西、例如在 SENSE 引脚上使用串联电阻来滤除噪声。[/报价]

对于负载电感没有特定的限制。 新旧继电器的时间常数不同、但不应出现任何问题。 请告诉我：

1-客户是如何测量频率的? 请分享波形。

2- Ipeak 和 I 坚持,并保持时间工作正常,如预期? 请 分享波形。

3-请让我知道预期的 IHOLD 和 Ipeak 值是什么？ 请尽可能分享原理图。  

Regarsd

Mojtaba.

[/quote]

你好 Mojtaba,

感谢您发送编修。

值如下：

• Ipeak：18.77mA
• Ihold: 9.67mA
• 保留时间：220 毫秒

I PEAK 和 I HOLD 按预期工作；不过、测量的保持时间小于预期值：167ms 与 220ms。 电容器 Cosc 的电容可能小于规定值。

C1：VO

C2：I 线圈

频率已通过以下方式测量：

C1：VO

C2：I 线圈

请注意、Vo 有时会产生更小的脉冲、请参阅以下 pic：

这可能表明电流中测得的频率不是 DRV110 的 PWM 频率。 你知道为什么会发生这种情况吗？

最后、我根据要求分享原理图：

提前感谢您、

Enrique

尊敬的 Enrique：  

感谢您提供波形和文档。 峰值电流 (ipeak)、保持电流 (Ihold) 和保持时间似乎都在预期参数范围内。  关于频率、准确地进行计算需要检查 VOUT 和 Vsense、如数据表图 3 所述（如下所示）。 由于负载电感器的影响、负载电流读数可能不准确；重点关注 VOUT 和 Vsense 会为您提供正确的频率。

“DRV110 器件测量检测节点 (VSENSE) 处的电压。 每个时钟周期将该电压与基准电压 (VREF) 进行比较。 当 VSENSE≥VREF 时、输出节点 (VOUT) 的电压变为低电平。 输出电压的占空比 (D) 在 8%至 100%之间变化。 总之、在 PWM CLK 信号 (PWMCLK) 的每个上升沿之后对感测电压进行采样、并在 VSENSE≥VREF 时以 8%的最小占空比变为低电平。“

此致

Mojtaba.

尊敬的 Enrique：  

感谢您的更新。  

这种行为对于 DRV110 是否正常？

这对于 DRV110 是正常的。 如下所示、最小占空比为 8%。

[引用 userid=“697110“ url=“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1641162/drv110-drv110-incorrect-frequency/6332911 ]这是否与电感器值高得多有关？ 我可以做些什么来防止这种行为发生吗？

我认为它不应该与负载电感有关。 在您分享的捕获图中、它表明对于最小占空比、FET 未完全导通。 对于 8%的占空比 、TON 为 3.2us、这意味着 FET 应足够快地导通以提供电压。 FET Qg (IGATE) 和 Rs 会影响压摆率。 请查看 4.2.1.1 计算限流电阻以调节 下面的基准、从而计算 Rs 和 I GATE。  

用于 24V 直流电磁阀、具有柱塞故障检测功能的电流控制驱动器

如果您有任何问题、敬请告知。  

此致

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

尊敬的 Enrique：  

感谢您此次更改电阻器的更新。  

是的、 由于电流 检测是通过将检测引脚上的电压 与基准电压进行比较来完成的、因此该器件的作用类似于迟滞控制器。 由于高电感、 VSENSE 在一个周期内从未超过 VREF、输出持续保持高电平（100%占空比）。 当 Vsenes 达到 Vref 时、 器件 占空比将为 8%（最小值）。 由于电流和迟滞环路缓慢、器件似乎无法将 Vout 完全导通。 您能否放大下图并检查此处的最小占空比是多少？  

此外、这可能与 SENSE 引脚上的噪声有关。 我尝试添加一个过滤器 (1kΩ+ 100 pF)、但没有明显的变化。

看起来不像噪声。 降低频率可能对这种行为有所帮助。

能否将 I Hold 增大到更高的值、这也可能有助于提供更好的输出电压。

此电压模式是否会在继电器上产生任何噪音？

此致

Mojtaba.

你好 Mojtaba,

Enrique

尊敬的 Enrique：  

感谢您的大力支持。  该器件现在按预期切换。

问题源自从 Vpeak 转换到 Vhold。 由于电流变化缓慢、因此迟滞控制块在该转换期间无法精确生成预期的 8%。 增加频率可以改善这一点。

为了更好地了解器件在过渡期间的行为、您能否测量 Vout、Vsense、Vpeak 和 Vhold？

此致

Mojtaba.

尊敬的 Enrique：  

我已经在 EVM 上的瞬态期间检查了 Vpeak 和 Vhold、它在转换期间似乎可以正常变化。 请查看下面的结果。 我在实验室中没有任何高电感负载来模拟客户问题。 您能告诉我 、与驱动器一起运行的高电感螺线管是否由于电流尖峰而产生任何可闻机械噪声？

Regads

Mojtaba.