[参考译文] DRV8214：IPROPI 引脚行为和计算。 值不断变化

您好：

示波器上的这两个信号是否都来自两个不同的器件？

如果是、我建议确保各个器件的增益设置 (CS_GAIN_SEL) 相同。  

此致、

David

黄线表示使用电流探针在电机上测量的实际电流波形、红线表示 IPROPI 电阻器上的输出电压。 所示的两个图像是在不同时间根据相同设置进行测量的。 CS_GAIN_SEL 尚未更改、已设置为 010b、增益为 1125uA/A。

我已经在 DRV8214EVM 中测试了 IPROPI 引脚、我收到一个类似的问题、对于流过直流电机的 28.6mA 峰值电流、当增益设置为 1125uA/A 时、峰值电压值为 590mV 请参阅以下图像。

您好：

您是使用 PWM 还是 100%占空比来驱动电机？

仅当电流从漏极流向源极时、IPROPI 公式才有效。 如果使用 PWM 并在正向和制动（低侧慢速衰减）之间切换、则 IPROPI 外的电流仅与其中一个低侧 MOSFET 中的电流成正比。

IPROPI（μ μA）=(ILS1 + ILS2)(A) x AIPROPI（μ μA）

此致、

David

使电机沿一个方向持续运行。 我对输入进行硬编码、不连接到任何 GPIO 引脚、而是将 IN1 连接到 5V、将 IN2 接地。 因此、我没有设置 PMODE 寄存器、所以考虑到复位值为 1h、将其设置为 PWM 控制模式。

您好：

确认使用的设置后、RIPROPI = 1.5kΩ 且 AIPROPI = 1125uA/A (CS_GAIN_SEL = 010b)、VIPROPI 电压应约为 48.3mV。  

建议 60–350mA 范围使用 1125µA /A 增益、并且 28.6mA 低于此建议范围。 您可能需要考虑 CS_GAIN_SEL = 110b (5560µA)、它针对 10–60mA 进行了优化、以便在该电流电平下具有更好的信噪比。

此致、

David