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[参考译文] DRV8214：IPROPI 引脚行为和计算。 值不断变化

admin
Guru**** 2905440 points

Other Parts Discussed in Thread: DRV8214EVM

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1644965/drv8214-ipropi-pin-behaviour-and-calculation-values-keep-changing

器件型号： DRV8214

以下是两个图像、IPROPI 引脚输出为红线。 记录的两个响应来自使用的同一电路。 其中一个是最大 IPROPI 电压为 43mV、另一个是 490mV。 我无法理解的是、我将使用同一个电路获得两种不同的最大电压响应、连接到 IPROPI 引脚然后接地的 1.5k Ω 电阻器以及与电阻器并联的 1nF 电容器。

我不使用 DRV8214EVM、我使用自己的定制 PCB、其中我刚刚细分了 IC 的所有引脚、然后添加了其他元件、如电阻器、电容器等 电机与我的电路一起运行、RC OUT 为每个输出电流脉冲提供脉冲输出、现在唯一的问题是 IPROPI 引脚的电压范围是增大或减小、我无法理解原因。

20260511_152755.jpg

20260508_125241-1.jpg

 

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    TI__Guru**** 2905440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    示波器上的这两个信号是否都来自两个不同的器件？

    如果是、我建议确保各个器件的增益设置 (CS_GAIN_SEL) 相同。  

    此致、

    David

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    TI__Guru**** 2905440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    黄线表示使用电流探针在电机上测量的实际电流波形、红线表示 IPROPI 电阻器上的输出电压。 所示的两个图像是在不同时间根据相同设置进行测量的。 CS_GAIN_SEL 尚未更改、已设置为 010b、增益为 1125uA/A。

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    TI__Guru**** 2905440 points
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    我已经在 DRV8214EVM 中测试了 IPROPI 引脚、我收到一个类似的问题、对于流过直流电机的 28.6mA 峰值电流、当增益设置为 1125uA/A 时、峰值电压值为 590mV 请参阅以下图像。

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    TI__Guru**** 2905440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好：

    您是使用 PWM 还是 100%占空比来驱动电机？

    仅当电流从漏极流向源极时、IPROPI 公式才有效。 如果使用 PWM 并在正向和制动（低侧慢速衰减）之间切换、则 IPROPI 外的电流仅与其中一个低侧 MOSFET 中的电流成正比。

    IPROPI（μ μA）=(ILS1 + ILS2)(A) x AIPROPI（μ μA）

    此致、

    David

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    TI__Guru**** 2905440 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    使电机沿一个方向持续运行。 我对输入进行硬编码、不连接到任何 GPIO 引脚、而是将 IN1 连接到 5V、将 IN2 接地。 因此、我没有设置 PMODE 寄存器、所以考虑到复位值为 1h、将其设置为 PWM 控制模式。

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    TI__Guru**** 2905440 points
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    您好：

    确认使用的设置后、RIPROPI = 1.5kΩ 且 AIPROPI = 1125uA/A (CS_GAIN_SEL = 010b)、VIPROPI 电压应约为 48.3mV。  

    建议 60–350mA 范围使用 1125µA /A 增益、并且 28.6mA 低于此建议范围。 您可能需要考虑 CS_GAIN_SEL = 110b (5560µA)、它针对 10–60mA 进行了优化、以便在该电流电平下具有更好的信噪比。

    此致、

    David