[参考译文] DRV8434A-Q1：DRV8434A-Q1 电流调节不当

尊敬的 Rahil：

感谢您共享电压和电流波形。 这些在 STRC（智能调优纹波控制）衰减模式下的全步进模式下看起来正常。 我假设您使用的是 STRC 衰减模式。 这是正确的吗？ 使用全步进模式的原因是什么？ 对于具有正确 TOFF 值的全步进模式慢速衰减、这将是理想的衰减模式。 但是、除 STRC 失速检测之外的衰减模式下将不起作用。 如果失速检测是应用的优先事项、我们建议使用 1/8 步进模式和 STRC 衰减模式。 谢谢你。

此致、Murugavel  

尊敬的穆鲁加维尔：  

感谢您的答复。

是、DRV8434A-Q1 以 STRC 衰减模式运行。

工程要求：不需要失速检测、半步进控制、PWM 频率应高于 20kHz。

在我的测量中、我观察到 PWM 频率在低至 8.9kHz 到高至~55KHz 之间变化。

请澄清。

谢谢。

尊敬的 Rahil：

[报价 userid=“590213“ url=“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1646740/drv8434a-q1-improper-current-regulation-of-drv8434a-q1/6348620 ]是 DRV8434A-Q1 以 STRC 衰减模式运行。

在 STRC 衰减模式下、TOFF 是可变的、它将根据电机 BEMF 而变化。 因此、PWM 频率将在您提到的范围内变化、即 8.9kHz 至~ 55kHz。 我刚刚 进行了验证和确认、该器件只有一种衰减设置、STRC、也支持失速检测。 这是此驱动器的正常预期行为。 这是硬编码的、无法更改。  

此致、Murugavel  

尊敬的穆罗加维尔：  

感谢您的反馈。

好的、明白。

对于 DRV8889/DRV8899 器件、我们能否通过不同的衰减模式设置来降低这种行为。

请提出建议。

Rahil。

尊敬的 Rahil：

对于 DRV8889/DRV8899 器件、我们能否通过不同的衰减模式设置来减少这种行为。

是的、正确。 对于这些器件、您可以使用具有特定 TOFF 值配置的 STDD、这将使 PWM 频率呈现到更高的频率、并且不会像 STRC 那样变化。 STRC 是失速检测所必需的。  

此致、Murugavel