[参考译文] DRV8711EVM：如何优化步进电机驱动器参数？转速过高时、电机无法运行。

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器件型号： DRV8711EVM
主题中讨论的其他器件： DRV8711

DRV8711 应用 Overview.docx

3 个月前

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好、张：

感谢您发送编修。

我查看了步进电机数据表 — 请参阅以下有关其在 24V 电源供电下的转速与扭矩输出间的关系的信息。根据制造商的数据、1000RPM 时的输出扭矩约为 10RPM 时扭矩的 1/3。

原理图看起来正常、配置看起来正常。我们需要查看 200RPM、300RPM、600RPM 和 1000RPM 下步进线圈的电流波形以供进一步评论。

应用的加速度曲线是否与制造商驱动程序完全相同？我们能否比较 DRV8711 驱动器与制造商步进驱动器（两者均以 24V 电压运行且线圈电流设置为 5A）的电机线圈电流波形？您能否提供制造商的步进驱动器器件型号？谢谢你。

此致、Murugavel

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2925550 points

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e2e.ti.com/.../Motor-phase-current-waveform.docx

随附了 200rpm、300rpm 和 600rpm 时的电机相电流波形图。

修改 DRV8711 寄存器配置并实施加速/减速控制后、电机现在可以稳定地以高达 600rpm 的转速运行。但是、当转速增加到超过该值时、电机无法驱动负载、并出现明显的失步。

您能否查看这些波形、并就我们还可以进行哪些优化来提高高速性能提供建议？谢谢！

0 admin 3 个月前

TI__Guru**** 2925550 points

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您好、张：

感谢您的跟进。

[quote userid=“700443“ url=“~/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1648096/drv8711evm-how-to-optimize-stepper-motor-driver-parameters-the-motor-cannot-run-when-the-speed-is-too-high/6355733

随附了 200rpm、300rpm 和 600rpm 时的电机相电流波形图。

[/报价]

请发送显示一个周期的放大电流波形、如以下代码片段所示、转速为 300RPM、600RPM 和 1000RPM。

对于以下捕获、电流幅度是在较高速度下自动减小、还是固件更改扭矩寄存器值？

要以更高的速度运行、您可以尝试将电流设置为 4A 而不是 5A、也可以尝试使用 3A 而不是 5A、看看您是否能够以高于 600RPM 的转速运行电机。

此致、Murugavel

电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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电机驱动器（参考译文帖）

电机驱动器（参考译文帖）(Read Only)

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