请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
部件号：DRV8837 您好 E2E
我们的产品使用DRV8837 (部件标记类似于"837 AAI CHJF")来控制直流电机。
我接管了该项目，并试图了解电机控制是如何实施的。
数据表 显示"标准PWM接口(IN1/in2)"，因此我假设它是某种H桥标准，但我在联机或您的站点上找不到任何关于它的信息。
对于我们的项目，STM32F103微控制器通过应用高达100 % 至IN1和0V至IN2的斜坡PWM控制电机，以顺时针移动；相反方向移动CCW。
是否有理由同时对IN1和IN2应用PWM？
停机时，IN1和IN2都会在短时间内被高电平，然后降低电平，我现在知道这是一个"制动序列"。
我还在努力解决的问题是，有一个PWM也被应用到睡眠针脚。
数据表中没有提及执行此操作的任何内容，代码中也没有说明执行此操作的原因。
这样做是否有意义？
您的站点上是否有应用说明或提供详细说明，以及演示如何控制DRV8837的各种场景？
感谢您提供的任何帮助！
谢谢！
Gordon S.
