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[参考译文] DRV1.1873万：DRV1.1873万用于低速万向电机控制

admin
Guru**** 2377000 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/570694/drv11873-drv11873-for-very-slow-speed-gimbal-motor-control

部件号：DRV1.1873万
主题中讨论的其他部件： DRV1.0975万

您好，

是否可以使用此DRV1183以非常慢的速度驱动blcd万向轴马达？ 我需要一个非常平稳的控制，从零速度开始移动。

B.R.

萨尔瓦多

  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    B.R.，您好！

    我们的专家已经联系过，应该很快作出答复。
  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    B.R，您好！

    DRV1.1873万适用于电动机始终运行的应用。 您当然可以使用DRV1.1873万移动到 所需位置，但您需要其他方法来保持所需位置。

    谢谢！

    SEIL

  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    Seil，您好！  

    感谢您的回答，我使用万向轴马达作为我的机器人中的直轮马达。问题：

    1. 是否可以使用DRV1.1873万断开电机的电源？ 是否有启用信号？  
    2. 我可以使用三个软套之一停止电机吗？
    3. 我需要从零转/分开始慢速运动来启动机械手的运动，我还需要： 自由车轮可实现自由移动和零能量压缩，而另一方面，无需靠垫即可停止驱动电机磁铁的车轮，是否有其他更好的选择作为blcd驱动器？

    抱歉，我知道他们的问题太多了

    B.R.

    萨尔瓦多

  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    你好，萨尔瓦多，

    请参阅以下评论：

    是否可以使用DRV1.1873万断开电机的电源？ 是否有启用信号？

    [KS]您可以使用PWMIN引脚，当此引脚驱动到0 V (GND)时，它将停止驱动器。  

     

    我可以使用三个软套之一停止电机吗？

    [ks]请您在此处详细说明问题

    我需要从零转/分开始慢速运动来启动机械手的运动，我还需要： 自由车轮可实现自由移动和零能量压缩，而另一方面，无需靠垫即可停止驱动电机磁铁的车轮，是否有其他更好的选择作为blcd驱动器？

    [KS] 我推荐的另一个12 V集成BLDC驱动  器是DRV1.0975万，DRV1.0975万具有EEPROM，可配置为具有不同的启动配置文件等。

    此致，

    Krushal  

     

  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    您好，Krushal，

    感谢您的回答和您的时间，两个问题：

    1- DRV1.1873万，我写的关于DRV1.1873万的最后一篇文章：“我能用三种花瓶之一来停止电机吗？”，我的问题是： 我是否可以通过特定相位注入直流电，以强制电机停止并将磁铁与DRV1.1873万的相位对齐？

    2-DRV1.0975万，感谢您的建议，我的问题是如何在移动后停止电机。 例如，我的两轮机器人前进了几秒钟，然后我想停下来。 我在DR10.1975万数据表中看到了两个功能：9.4 ．3.4 电机制动器和9.4 ．3.5 ．1对齐，我可以使用这两个功能来停止电机和机械手吗？ 哪一项更好？

    此致，祝您度过美好的一天！
    萨尔瓦多
  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    你好，萨尔瓦多，

    请您提出以下意见：

    1- DRV1.1873万没有任何与您正在查找的模式类似的模式。

    2-对齐状态：设备在启动期间进入此状态，而不是在电机停止时进入此状态。
    制动状态：当通过更改'DIR'针脚上的逻辑来改变方向时，电机将进入制动状态。 我认为最好的选择是快速停止电机以启用感应式AVS，当感应式AVS启用时，它将关闭高压侧(低压侧将打开)一段时间(~400 usec)，然后关闭低压侧(三态)。 有关9.4 详细信息，请参阅数据表中的8.2 感应AVS功能部分。

    此致，
    Krushal