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[参考译文] DRV8880：在电机运行期间更改步骤的行为

admin
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Other Parts Discussed in Thread: DRV8880
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/569939/drv8880-behavior-of-changing-the-step-during-motor-operation

部件号：DRV8880

您好，

我的客户正在使用DRV8880。
在电机运行期间，他使用M1/M0设置更改步进。
他想知道行为索引器操作。

例如。

也许，当客户从1/4步改为1/16步时，步骤从2改为5。

当客户从1/16步改为1/4步时，步骤从5改为2。
我在下面说明这一点。
这是否正确？


但我不知道客户从1/16的第6步改为1/4步。
DRV8880分度器在哪个步骤运行？


此致，
Shimizu

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    TI__Guru**** 2377000 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    嗨，Shimizu-san，

    我们将很快进行调查并作出答复。
  • 0
    TI__Guru**** 2377000 points
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    嗨，Shimizu-san，

    在本次讨论中，我们假设每个步骤都将移动，导致步骤编号增加。

    "也许，当客户从1/4步改为1/16步时，步骤从2更改为5。

    当客户从1/16步改为1/4步时，步骤从5改为2。
    我在下面说明这一点。
    这是正确的吗？"

    您可以将步骤更改想象为如上所述。 示例中的电流相同，因此1/4中的步骤2和1/16中的步骤5之间没有差异。
    实际上，当收到下一步骤命令时，将进入新的步进模式。


    "但我不知道客户从1/16的第6步改为1/4步。
    DRV8880分度器在哪个步骤运行？"

    如上所述，当微步模式改变时，步骤不会改变。 收到step命令时，步骤将更改。
    在示例中：
    分度器在1/16模式下处于步骤6 (电气角度28.125 度)
    步进模式更改为1/4
    在1/16模式下，分度器保持在步骤6 (电气角度28.125 度)
    收到步进输入
    分度器更改为1/4模式的步骤3 ((电气角度45度)