[参考译文] DRV8301：DRV8301 GVDD始终为低

您好，Rick：

    感谢您的回复，

是的，PowerPAD已连接到接地。

EN_GATE逻辑值很高，但在EN_GATE高时，我会等待20毫秒。

AVDD = 6.3V

DVDD = 2.7V

GVDD = 0.1伏

没有电机未连接至电路。

我尝试读取SPI寄存器，但没有成功，我认为这是因为SPI块停止响应外部命令时欠压关闭(根据数据表)。

您好，Rick：
我只是手动将接地引脚连接到EN_Buck (DRV8301 IC的引脚55)，PWM突然工作。 在将EN_BUCK连接至接地之前，其电压为2.7V。 但正如我接地EN_BUCK PWM和SPI工作正常一样。
我始终设置，
PVDD1 = 24V
PVDD2 = 24V

如果EN_BUCK = 0V (手动连接到接地)
GVDD = 11伏
AVDD = 6.3V
DVDD = 3.3V
。

如果EN_BUCK = 2.2V (左浮动)
GVDD = 0.1伏
AVDD = 6.3V
DVDD = 2.7V
。

问题1：我目前将EN_BUCK保持在0伏，但理想情况下，它的值应该是什么？

问题2：另外，我正在将3相命令写入寄存器值为0x1008的SPI，当我第一次读取它时，我得到0x1008作为返回值，我认为这对于3-PWM模式是正确的。 但是当我尝试再次读取相同的寄存器时，我只得到0x1400作为返回值。 如果发生这种情况，为什么会自动覆盖0x1008？

问题3：有时SPI只返回0x0000或即不返回任何内容，在这种情况下，我使用相同的命令继续阅读，然后尝试2或3次，我就成功了。 为什么SPI通信不可靠？

问题4：即使我不应用PWM和EN_BADH=0V，在DRV8301的GX_X引脚上也默认有3.3V的PWM信号。 当我在INX_X引脚上应用PWM时，我只获得5V的输出噪声非常大的PWM (形状不是矩形，但形状类似于电容器充电)，如何将PWM的输出电压提高到8V？

我在Arduino MEGA上使用以下代码，

#include <SPI.h>
Const int HpinA =11；
Const int LpinA =10；
Const int HpinB =9；
Const int LpinB =6；
Const int HpinC =5；
Const int LpinC =3；
Const Int ChipSelectPin =53；
const int EN_gate = 8；
布尔值is3PMWmode = FALSE；
字节Hcheck3PWM = 0x00，Lcheck3PWM = 0x00；
void setup(){
Serial.begin(9600);
PinMode (芯片选择引脚，输出);
PinMode (EN_gate，输出)；
DigitalWrite (EN_gate，低)；
digitalWrite (低芯片选择引脚);
SPI.begin();
// DRV8301首先与MSB通信，具有低时钟极性，数据在上升沿上移位
// SPI.beginTransaction(SPISettings(400万，MSBFIRST，SPI_MODE1))；
SPI.setBitOrder(MSBFIRST);
SPI.setDataMode(SPI_MODE1);//空闲SPI CLK =0时，为Rx下降自锁
digitalWrite (EN_gate，高)；
Delay(20)；//启动时间
}

void loop(){
IF (Hcheck3PWM == 0x10 && Lcheck3PWM == 0x08){
is3PMWmode =真；
runPWM();
}
IF (！is3PMWmode)｛
writeRegister (0x02,0x08)；
readRegister (0x02)；
延迟(1000)；
}
IF (Serial.Available ())｛
int rcmd =(int)Serial.Read();
如果(rcmd=0x31){
readRegister (0x02)；
}
如果(rcmd=0x30){
writeRegister (0x02,0x08)；
}
}
}

无符号int readRegister (字节寄存器){
字节HdataToSend = 0x80，LdataToSend = 0x00，HdataToRead = 0x00，LdataToRead = 0x00；
//位1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
// R=1/W=0 |-Raddr--||----------- 数据----------------------- |
// Fault=1/0|-Raddr--||----------- 数据----------------------- |
HdataToSend = HdataToSend |注册<<3;
serial.print("正在发送读取命令：");
serial.print (HdataToSend，hex)；Serial.print (")；Serial.println (LdataToSend，hex)；
digitalWrite (低芯片选择引脚);
SPI.transfer (HdataToSend);
SPI.transfer (LdataToSend);
DigitalWrite (ChipSelectPin，高)；
digitalWrite (低芯片选择引脚);
HdataToRead = SPI.transfer (0x00)；
LdataToRead = SPI.transfer (0x00)；
DigitalWrite (ChipSelectPin，高)；
Hcheck3PWM = HdataToRead；
Lcheck3PWM = LdataToRead；
serial.print (HdataToRead，hex)；Serial.print (")；Serial.println (LdataToRead，hex)；

}

void writeRegister (字节寄存器，字节值){
字节HdataToSend = 0x00，LdataToSend = 0x00，HdataToRead = 0x00，LdataToRead = 0x00；
//位1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
// R=1/W=0 |-Raddr--||----------- 数据----------------------- |
HdataToSend = HdataToSend |注册<<3；
LdataToSend =值；
serial.print("正在发送写入命令：");
serial.print (HdataToSend，hex)；Serial.println (LdataToSend，hex)；
digitalWrite (低芯片选择引脚);
SPI.transfer (HdataToSend);
SPI.transfer (LdataToSend);
DigitalWrite (ChipSelectPin，高)；
serial.print (HdataToRead，hex)；Serial.print (")；Serial.println (LdataToRead，hex)；
}

void runPWM(){
延迟(1000)；

pinMode (HpinA，输出)；
PinMode (线夹模式)(LpinA，输出)；
pinMode (HpinB，输出);
pinMode (线插槽B，输出);
pinMode (HpinC，输出)；
pinMode (LpinC，输出)；

类比写入(HpinA,200)；
类比书写(LpinA，50)；
类比书写(HpinB，100)；
类比书写(LpinB，100)；
类比书写(HpinC，100)；
类比书写(HpinC，100)；

}

您好，Rick：

上半部分显示实际信号，下半部分显示放大信号，

不带PWM输入，

 第一个信号在INH_A处输入

 第二个信号在GH_A处输出

使用PWM