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部件号：DRV1.0983万 当电机静止时，需要施加一定的外部扭矩/推动，以从静止状态开始旋转并执行IPD。
根据数据表中提供的DRV工作原理算法， 在IPD之前，实际检查ISD条件 ，如果该条件失败，则仅将其移至IPD (假定IPD和ISD已启用)。
根据我的观察，在静止的情况下，它读取随机速度值，驾驶员总是尝试直接使用ISD功能在闭环状态下驱动电动机，但不能驱动。
DRV获得足够强的信号，即使处于静止状态，它也可以执行直接关闭回路驱动箱。
我们可以将此信号称为电机导线中的噪音。
通过对电机进行一些外部推动，IPD条件得到执行(我听到电机中有IPD噪音)，电机开始旋转。
我看到其他一些人也面临同样的问题 。
任何专家都能提供解决方案，因为禁用ISD可以解决问题，但我需要ISD功能，因为这是我的应用要求。
