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主题中讨论的其他部件：MOTORWARE， DRV1.0873万， DRV1.1873万寻找 电机驱动解决方案的指导，该解决方案可通过增量编码器提供小型无刷电机的运动(位置)控制。 最好尽量减少主板空间。 我估计使用~12V总线和输出级，可提供~0.5A峰值，~0.25A连续。 感谢评论！
寻找 电机驱动解决方案的指导，该解决方案可通过增量编码器提供小型无刷电机的运动(位置)控制。 最好尽量减少主板空间。 我估计使用~12V总线和输出级，可提供~0.5A峰值，~0.25A连续。 感谢评论！
Darrin，您好！
我一直在阅读一些INSTASPIN实验，找到了一个运动的解决方案部分。 现在，这些解决方案的示例项目(可在所附图像中看到)都适用于具有外部FET的驱动程序解决方案，因为所有这些实验室都是为其实施INSTASPIN运动代码的示例项目。 MotorWare用户指南安装完成后可在以下目录中找到：
C：\ti\motorware\motorware_1_01_00_15\docs\labs\instaspin_labs.pdf
要了解更多有关如何调整INSTASPIN运动控制的信息，以使解决方案使用具有内部FET的驱动器，我建议您了解更多有关INSTASPIN e2e的信息：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/902
现在 ，对于满足您的电源要求的解决方案，以下 是低成本，占用 较小板空间 的解决方案，我建议使用DRV1.0873万：
http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv1.1873万.pdf
对于您的编码器配置，我建议使用C2000 MCU，因为它提供了eQEP和eCAP，用于 在正交编码器 设置中控制速度和方向。 在组件总数和大小方面，我们可以采用下面的DRV1.1873万 EVM，将定时器IC更改为C2000 MCU，并添加正交编码器接口。
包含这些功能的C2000 MCU可在下面和以下链接中看到：
此示例是否符合功能要求和规模期望值？
下面是评估模块：
http://www.ti.com/lit/ug/slwu083a/slwu083a.pdf
有关eCAP功能工作原理的说明，请参见3.3 5节，而有关eQEP的说明，请参见下面C2000外设说明文档的3.3 6-7节：
