[参考译文] 直流电机驱动器IC选项

您好，Rick：

感谢您的快速响应，很抱歉未提及电机类型，它确实是拉绒的。我对DRV8701有一些疑问；
1.查看典型的示意图，因此连接回UC。此引脚的目的是否是监控输出门处的电压？
2.由于我使用PWM控制电机速度，我可以使用IN1作为控制引脚是否正确？ in2连接到什么？
3.由于我需要至少25A的电流持续向电机输出电流，我是否可以用10 m 欧姆替代50 m 欧姆电阻器？ 我可以使用哪种类型的电阻器，以及部件号建议？
4.至于大容量电容器，文件中提到，如果我理解正确，便会使用其中一些电容器，这是否正确？ 如果是，使用的10uf的数量由什么决定？

如果您满意，我稍后可能会有更多问题。

再次感谢您的帮助。

Bishara，您好！

1.查看典型的示意图，因此连接回UC。此引脚的目的是否是监控输出门处的电压？

SO用于监测通过感应电阻器的电流。 使用ADC读取电压使MCU可以确定电流。

2.由于我使用PWM控制电机速度，我可以使用IN1作为控制引脚是否正确？ in2连接到什么？

根据您的问题，您打算使用DRV8701P。 In2通常连接到逻辑1，以在运行电机时利用制动模式(慢速衰减)。 详情请参阅表2。

3.由于我需要至少25A的电流持续向电机输出电流，我是否可以用10 m 欧姆替代50 m 欧姆电阻器？ 我可以使用哪种类型的电阻器，以及部件号建议？

是的，可以根据需要修改感应电阻器。 请注意，由于电流* rsense * AV超过最小AVDD电压，可能需要将感应电阻降低到小于10mOhm。 例如，在25A时，7mOhm电阻器将在SO输出处产生3.5V电压，而10mOhm电阻器将产生5V电压。

4.至于大容量电容器，文件中提到，如果我理解正确，便会使用其中一些电容器，这是否正确？ 如果是，使用的10uf的数量由什么决定？

大容量电容器因系统中的电流而异。 在25A时，您将需要超过10uF。 请以DRV8701EVM为例。 EVM的额定电流为15A连续电流，20A峰值。 原理图和布局可在线获得。

瑞克再次表示感谢。这个简单的问题是，在这种情况下，我如何控制电机转速？ 很抱歉，如果是这个简单的问题...