德拉斯，
DRV8860具有8通道输出，具有通电和PWM切碎功能。 我有一个关于驱动多个电磁阀时的通道的问题。
仅举个例子：
我将控制寄存器设置为： 使用25 % PWM chopping，300ms通电时间，通过输出1通道输出，方法是将数据寄存器设置为0x01。300ms之后，OUT1将输出25 % 占空比PWM波。 然后我需要驱动另一个螺线管，如输出通道2。
请告诉我，当我现在将0x03写入数据寄存器时，OUT1通道的输出状态是什么？ OUT1是否与OUT2同时有另一个300ms的通电波？ 还是将25 % 占空比输出保持在OUT1？
非常感谢。
您好，Rick：
我的客户进行了测试。 每次我们向数据寄存器写入数据时，我们都看到了激励浪潮，即使数据是相同的。 代码是否有任何问题？
它在 D1/ D2/ D8/D9通道(0x0303)设置为3ms通电，50kHz 50 % 占空比PWM输出，并每20ms向数据寄存器写入0x0303。
/*
* main.c
*/
UINT32_t tick=0；
void SysTickIntHandler (void) // 1 ms
｛
tick ++；
如果(tick >100)
｛
IF (tick % 20 == 0)
Write_Data_Reg (0x0303)； // d0，d1.d8，d9
}
}
void main(void){
SysCrtlClockSet(sysctl_SYSDIV_5| sysctl_use_pll | sysctl_XTAL_8MHZ |
sysctl_OSC主)；//40MHz
SysCtlPeripheralEnable(sysctl_Periph_GPIOA);
SysCTlDelay (SysCTlClockGet ()/4);
all_GPIOInit()；
配置UART();
tick_init()；
IntMasterDisable();
PWM_SET (0xC1C1，0x0303)；//频率：50kHz通电时间：3ms D0，D01；D8，D9打开
IntMasterEnable()；
my_printf ("Hello World.\n");
同时(1)
{//SysCtlDelay(10万);
}
}
输出波形如下所示，我们 看到OUT0/OUT1输出每20ms通电3ms (向数据寄存器写入0x0303的时间间隔)
5部分中所述的特殊命令PWM启动来终止。